大家讨论一下BLDC虚拟中点的重构及其波波

hitbuyi · 发表于 2012-5-19 10:49

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本帖最后由 hitbuyi 于 2012-5-19 10:50 编辑

查了很多资料，都没有对BLDC虚拟中点的重构有详细说明

在用比较器实现BLDC sensorless的控制中，有几个问题必须面对

1，虚拟中点所用的三个电阻，阻值多大为佳？
2，在PWM控制中，真正的虚拟中点，其电压值在0 和1/2 Udc 来回摆动，（PWM ON时为1/2 Udc, PWM OFF时为0），但重构虚拟中点时，需要对虚拟中点的电压进行滤波，这个滤波怎么设计比较合适？其RC参数和UVW相的参数一致好还是不一致好？

目前我做UVW相的滤波，然后把滤波后的电压送至比较器，UVW的滤波，对RC参数的选择我基本上推算清楚了，滤除PWM信号，相位延迟，信号幅值，转速范围，允许消耗的功率损耗，使用的比较器能力等因素都决定着RC的取值，惟独对于虚拟中点的处理，有点困惑，哪位高手做过类似项目，有经验的话，讨论讨论。BOW。

hitbuyi · 发表于 2012-6-16 21:15

做了几天试验，已经把虚拟中点的滤波搞清楚了，呵呵

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-16 23:23

本帖最后由绿皮青蛙于 2012-6-17 02:10 编辑

我觉得中点不一定要很准。我们公司直接用的母线电压分压出来的。不是3个电阻虚构出中点来。不过也算是一个大概的中点吧。这样产生的信号不大准。但是软件上能处理。省去很多弄硬件的时间。到最后端电压波形标准的正梯形我认为就可以了，楼主怎么看？

allex_liu · 发表于 2012-6-16 23:50

我曾看到电动自行车的变频器里有BLDC sensorless的BEMF的重建电路，相当复杂，而且还需要软件参与滤波。到现在也没有完全搞明白。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-17 02:12

回复 4# allex_liu

没那么复杂吧，我也见过几块这样的板子。都差不多。我们也做了一些无位置BLDC的产品了。能否分享下你的资料。我QQ389359412

虫虫好 · 发表于 2012-6-17 22:13

回复 1# hitbuyi

阻值考虑电阻的功率能用就行了用基尔霍夫我推过其实无所谓的放心用吧

hitbuyi · 发表于 2012-6-22 14:07

我曾看到电动自行车的变频器里有BLDC sensorless的BEMF的重建电路，相当复杂，而且还需要软件参与滤波。到现 ...
allex_liu 发表于 2012-6-16 23:50

一般的做个大概，原理性的东西容易，做得好，做得可靠就难了

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