芦席一小生 发表于 2012-6-28 16:28

回复 19# jian91932

速度波动应该是PI参数或者速度环计算时间的问题,速度上不去有可能是你的磁通给的太大了,可以考虑降低磁通试试

liangzhiyong 发表于 2012-6-30 09:28

也不懂,帮你顶一下

ghostvip 发表于 2013-8-20 22:06

yunqian09 发表于 2012-5-25 20:45
我觉得 没必要先开环,又不是无传感器。
直接闭环不行吗?



能否把st的电机库共享一下

yunqian09 发表于 2013-8-20 22:23

ghostvip 发表于 2013-8-20 22:06
能否把st的电机库共享一下

拜读搜 :STM3210B-MCKIT_2

这是2.0比较旧的版本了,最新的可能3.几

luofei1124 发表于 2013-11-8 14:09

yunqian09 发表于 2013-8-20 22:23
拜读搜 :STM3210B-MCKIT_2

这是2.0比较旧的版本了,最新的可能3.几

最近开始做异步电机的控制,有2个问题请教下:
1、现在的控制方法都是给定磁链的,这个磁链怎么确定?
2、转子时间常数怎么通过实验的办法得到?

yunqian09 发表于 2013-11-15 20:26

luofei1124 发表于 2013-11-8 14:09
最近开始做异步电机的控制,有2个问题请教下:
1、现在的控制方法都是给定磁链的,这个磁链怎么确定?
...

其实异步我也没太多经验;
1,空载的相电流就是励磁电流
2,可以在台架实验,给几个不同的Tr看扭矩情况,关于Tr好像还有用空载和堵转方式的,具体没做过

luofei1124 发表于 2013-11-18 13:07

yunqian09 发表于 2013-11-15 20:26
其实异步我也没太多经验;
1,空载的相电流就是励磁电流
2,可以在台架实验,给几个不同的Tr看扭矩情况 ...

空载电流指的是用任意控制方法把电机转动,但是不加载,相当于电机空转,但是实验过程中发现在不同的转速下,电流大小也不一样,是不是一定要在额定转速下?另外,同一个转速下空转,我的控制参数不一样,电流大小也不一样,那这个空载电流具体指的是哪个电流?

yunqian09 发表于 2013-11-18 20:51

luofei1124 发表于 2013-11-18 13:07
空载电流指的是用任意控制方法把电机转动,但是不加载,相当于电机空转,但是实验过程中发现在不同的转速 ...

空载电流我觉得可以用VVVF的方式 或者直接三相调压器,让电机转(一般额定转速即可)、、

你说的用任意方式对吗?

供参考。。

luofei1124 发表于 2013-11-19 09:28

yunqian09 发表于 2013-11-18 20:51
空载电流我觉得可以用VVVF的方式 或者直接三相调压器,让电机转(一般额定转速即可)、、

你说的用任 ...

即使是用V/F方式,V/F的比值参数不一样,电流大小也不一样,选一个最小的电流?实验中发现这个空载电流好小哦,我看网上有几个人都说励磁电流大概是额定电流的30%左右,怎么实验中发现只有10%左右?

yunqian09 发表于 2013-11-19 20:30

luofei1124 发表于 2013-11-19 09:28
即使是用V/F方式,V/F的比值参数不一样,电流大小也不一样,选一个最小的电流?实验中发现这个空载电流好 ...

一般 额定转速,额定电压。

要是有测功机的话,可以实际看下效果。

cls001 发表于 2014-8-12 10:18

你是直接在台架上施加负载启动的吗?控制策略是采用的转差型磁链间接定向矢量控制?启动效果怎么样?

cls001 发表于 2014-8-12 10:37

luofei1124 发表于 2013-11-19 09:28
即使是用V/F方式,V/F的比值参数不一样,电流大小也不一样,选一个最小的电流?实验中发现这个空载电流好 ...

一般恒转矩区的励磁电流为峰值电流的30%-40%左右,这也是FOC控制在恒转矩区确定初始励磁电流的依据,你试验测得的是启动后进入恒转矩区后稳态时的励磁电流吗?

cls001 发表于 2014-8-12 10:45

luofei1124 发表于 2013-11-8 14:09
最近开始做异步电机的控制,有2个问题请教下:
1、现在的控制方法都是给定磁链的,这个磁链怎么确定?
...

转子时间常数可以根据TI公司由开环到闭环的顺序,按照英文手册测得

cls001 发表于 2014-8-12 10:52

jian91932 发表于 2012-5-28 16:30
回复 9# 芦席一小生




抖动和卡主?你是带载启动还是空载启动?

keyway 发表于 2014-12-10 22:09

yunqian09 发表于 2012-5-25 20:45
我觉得 没必要先开环,又不是无传感器。
直接闭环不行吗?



Sensorless 必须先开环,然后才能进入闭环.

yunqian09 发表于 2014-12-25 21:37

keyway 发表于 2014-12-10 22:09
Sensorless 必须先开环,然后才能进入闭环.

LZ的这不是sensorless吧。

现在的sensorless大部分都是先开环,但是也有直接闭环的【类似高频注入】,

mfr518 发表于 2014-12-29 08:17

到底是异步电机还是永磁同步?
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