永磁同步电机矢量控制突加转矩转速回不到给定速度
电机空载启动都还正常,启动稳定之后在某时刻加载转矩,电机转速下降之后就回不到给定转速了。大家帮忙看看,什么原因?id和iq电流反馈与给定值见下图所示
没有见到过哦 1.转速调节器的输出是什么?是is吗?达到限幅值了没有?
2.有弱磁算法吧,id的给定值是怎么算出来的? 回复 4# yokel
1. 转速调节器输出的是u,限幅值达到了。
2. 弱磁算法是根据查表发查到的。id也是查表的。 回复 4# yokel
另外,我发现仿真时间长一点转速又慢慢的回去了。可能是调节时间太长了。由于自控的知识没学好,不知道调整PI的哪个参数用来控制调节时间长短的。还望指点一下!!! 回复 6# hangang0214
增加Kp和Ki都可以加快响应速度,先增加kp再增加ki吧 通常是kp不够大 速度环 转矩环速度环 转矩环速度环 转矩环
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