永磁同步电机矢量控制突加转矩转速回不到给定速度

hangang0214 · 发表于 2012-5-4 11:20

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电机空载启动都还正常，启动稳定之后在某时刻加载转矩，电机转速下降之后就回不到给定转速了。大家帮忙看看，什么原因？
转速.jpg

hangang0214 · 发表于 2012-5-4 11:22

id和iq电流反馈与给定值见下图所示

postme · 发表于 2012-5-6 12:57

没有见到过哦

yokel · 发表于 2012-5-6 18:51

1.转速调节器的输出是什么？是is吗？达到限幅值了没有？
2.有弱磁算法吧，id的给定值是怎么算出来的？

hangang0214 · 发表于 2012-5-9 20:48

回复 4# yokel

1. 转速调节器输出的是u，限幅值达到了。
2. 弱磁算法是根据查表发查到的。id也是查表的。

hangang0214 · 发表于 2012-5-9 20:49

回复 4# yokel

另外，我发现仿真时间长一点转速又慢慢的回去了。可能是调节时间太长了。由于自控的知识没学好，不知道调整PI的哪个参数用来控制调节时间长短的。还望指点一下！！！

yokel · 发表于 2012-5-11 13:02

回复 6# hangang0214

增加Kp和Ki都可以加快响应速度，先增加kp再增加ki吧

巫山子云 · 发表于 2013-8-19 15:57

通常是kp不够大

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2018-10-25 16:56

速度环转矩环速度环转矩环速度环转矩环

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