程序烧到flash后运行，电机有异响

芦席一小生 · 发表于 2011-10-25 14:46

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CPU是TI公司的F2812，做交流异步电机控制；刚开始用仿真器调试电机，调试完后把程序烧写进flash，发现运行的时候电机有吱吱吱的响声；
用示波器看了波形，波形不好，比用仿真器的时候差多了。
请问这是什么原因啊

lbz0123 · 发表于 2011-10-26 08:27

TI的仿真是放在RAM里面与写入FLASH执行有一定差异
仿真器调试电机是如何调试在仿真环境下带电机运转？

芦席一小生 · 发表于 2011-10-26 09:01

回复 2# lbz0123
嗯，接一个油门踏脚，采集值作为转矩电流给定值。和在flash里跑是一样的

neo_nuaa · 发表于 2011-10-26 09:08

电流频率都不一样，同样转速下比较看看

fm007 · 发表于 2011-10-26 09:33

电流频率都不一样，同样转速下比较看看
neo_nuaa 发表于 2011-10-26 09:08

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同意！

芦席一小生 · 发表于 2011-10-26 12:37

回复 4# neo_nuaa
这是程序在flash里跑的波形，电流已经不成样子了

flyingford · 发表于 2011-10-26 13:04

电机调试的时候，我都是把程序烧写到flash里面，然后运行，这样才和实际情况一致。电机调试，最好不要仿真运行。

芦席一小生 · 发表于 2011-10-26 13:27

回复 7# flyingford
ram和flash的区别无非就是读写速度。
我观察了在ram和flash里跑的PWM波频率，都差不多，这应该就代表读写速度不影响程序运行啊。
哎，莫名其妙啊

neo_nuaa · 发表于 2011-10-26 18:21

测一下PWM中断占空比，跟PWM频率没有关系。

yyzhb111 · 发表于 2011-10-26 20:25

把实时性要求高的代码段从Flash复制到RAM中运行试试

芦席一小生 · 发表于 2011-10-26 21:02

谢谢大家哈，问题已经解决了。
我没有进行flash初始化，初始化后就没事了。
如果初始化还没用的话估计就要像楼上说的把代码复制到ram区运行了

lbz0123 · 发表于 2011-10-27 08:41

嗯，接一个油门踏脚，采集值作为转矩电流给定值。和在flash里跑是一样的
能详细说下吗？最好有图
谢谢

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