同步电机矢量控制电流变形

armardu · 发表于 2011-3-18 10:51

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本帖最后由 armardu 于 2011-3-18 10:53 编辑

各位达人，我用SVPWM做伺服控制器，现在正在做电流环，效果总是不行，发现电机空载下，电流波形还可以;在带负载情况下，电流波形严重变形，j最后数字滤波效果不行。电流检测用的是互感器LEM。问题出在那里啊？附带负载时的电流波形图。

armardu · 发表于 2011-3-18 10:57

本帖最后由 armardu 于 2011-3-18 11:11 编辑

新建文件0.jpg

foretell · 发表于 2011-3-18 11:42

先確定你的負載是穩定的

armardu · 发表于 2011-3-18 12:26

回复 3# foretell
负载是通过皮带，带动另一个电机，程序是处于开环状态的

Avlicht · 发表于 2011-3-18 22:41

先確定你的負載是穩定的
foretell 发表于 2011-3-18 11:42

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没必要这么麻烦吧？两台电机直接对拖好了，负载电机的输出来个整流，后接可调电阻箱，负载就稳稳当当的了。

icy · 发表于 2011-3-19 14:51

开环状态，转子定子不同步引起的？

gyc198215 · 发表于 2011-3-21 08:04

你电机是SPM还是IPM，还是无刷电机，请确定。感觉像是无刷机，集中绕组。

armardu · 发表于 2011-3-21 12:08

回复 7# gyc198215

是永磁同步电机了

lbz0123 · 发表于 2011-3-21 13:05

回复 9# armardu
永磁同步电机分好几种的说
人家说的那几个都是

clmcq · 发表于 2011-3-21 16:34

按转子结构分类

roccy · 发表于 2011-3-21 22:40

请明确电机类型，工作状态的主要技术指标，如电压，转速状况等~~当转速接近额定值，死区补偿未补偿或补偿不好，驱动器与电机额定电压匹配较差时，在重载时可能会出现这样的电流波形，因为此时电机绕组上的端电压降较小，电流跟踪能力变差~~~

armardu · 发表于 2011-3-23 16:11

回复 9# lbz0123

嗯，这方面还没了解过

gyc198215 · 发表于 2011-4-1 16:57

呵呵，自己先明确自己的电机。实在不知道，测试一下反电势波形，如果反电动热波形很不正弦，一般是无刷机（集中绕组）

s4473125 · 发表于 2011-4-3 23:28

还有个可能，就是IQ和ID，尤其是ID电流震荡，PI参数设置有问题，你试着减少点I试试。。。。

niu769 · 发表于 2011-4-6 12:32

PI参数问题，调PI吧～～

zengqi1020 · 发表于 2012-2-7 11:09

回复 12# armardu

你采用的数字电流环还是模拟电流环,你的问题解决了么?

Mdriver · 发表于 2016-3-10 20:08

问个问题后，从此失踪？

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