直流电机的PWM驱动频率跟什么有关，如何确定

nyxzz_333 · 发表于 2010-11-4 16:54

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想问一下论坛中的高人，用来驱动直流力矩电机的PWM频率是多少，怎么计算，有什么要求。
本人的电机12V，最大电流30A，用的MOS管自己搭建的H桥驱动电路。
刚接触电机控制，希望大家多帮忙！谢谢！

nyxzz_333 · 发表于 2010-11-5 14:15

为什么没人理我呢？难道我发帖的版块不对？

wgxef · 发表于 2010-11-5 23:13

PWM的生成是输入的速度指令VSP与三角波比较后产生的脉冲波，调节VSP的电压和预设三角波的参数，都可以改变PWM的频率。

fm007 · 发表于 2010-11-6 00:15

PWM频率影响到电机的响应速度与动态调节速度，从这一层面来说是越高越好！
但是受功率管开关损耗、驱动信号上升下降频率限制以及EMI等因素的影响，PWM频率又不能太高，一般5k-20k，具体还要根据应用情况而定！

ruiyang · 发表于 2010-11-7 13:24

那一般选多大比较好？

djs_035593 · 发表于 2010-11-10 10:57

PWM开关太快会增加MOS管的损耗，同时在EMI方面也较难处理，所以建议在满足需求的前提下，尽可能降低。

archdevil · 发表于 2010-11-10 11:12

给你个参考，我们直流电机开关频率设置为2K，是250V的直流电机。开关频率不需要很高的。

bytesun · 发表于 2010-11-12 08:44

This all depends on what kind of products you are designing, very big differences.

hosyp11 · 发表于 2010-11-14 11:06

TI的例子里是20K

flyingford · 发表于 2010-11-15 20:40

5-20K都可以吧，没有特殊的要求。频率高了的话，噪音小一些

电机初学者 · 发表于 2010-11-16 12:36

要看你的H桥是什么工作方式，双极性？单极性？单极受限方式？
一般来说，H桥采用单极受限工作方式，这也是一种倍频电路。就是说，在电机两端得到脉冲电压的频率是功率管开关频率的两倍。
所以，为了达到静音的效果，功率管的开关频率12KHZ就足够了。
其他的因素，如开关损耗，电流环处理速度等，就要统筹考虑了
仅供参考

lbz0123 · 发表于 2010-11-18 11:25

开关频率高的话损失会比较大电磁干扰也多低速效果不好
但是太低的话由于频率段进入人耳感知范围所以声音可能会比较大民用的话应该适当调高些

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