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[原创] 西莫论坛研讨会第二期——气隙磁场专题

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[LV.6]常住居民II

发表于 2010-11-3 11:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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气隙磁场是电机实现机电能量转换的枢纽,气隙磁场谐波的次数和大小直接影响感应电势和转矩,进而影响电机的性能,因此对其深入研究十分有必要。
气隙磁场是由一定的磁势作用在气隙磁导上产生的。因此要研究气隙磁场,就要对气隙磁势波气隙磁导波分别分析,然后再考虑它们的综合作用效果。
本次研讨会规则:

1、尽量表达清楚,可采用图片,表格,公式等方式,以附件形式上传。凡是提出有效问题,或有效解答他人问题者,均有积分相送。
2、为了维持讨论秩序,不致引起混乱,发帖时请指明是提问还是回答。
同时,若是回答他人问题,请使用“回复”或者“引用”功能。
此功能在每个楼层的左下角,解答他人问题时,直接点击该问题所在楼层的“回复”或者“引用”,并输入内容即可。
3、本帖讨论内容仅限气隙磁场,包括磁势波和磁导波,以及它们之间的相互作用。请勿发表题外内容,违者屏蔽或删帖。

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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2010-11-3 11:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 forlink 于 2010-11-3 11:43 编辑

经典的《交流电机的绕组理论》,对绕组及其产生的磁势进行了全面而系统的阐述。西莫巅峰之作——9槽8极的帖子,以分数槽绕组为例,从绕组的极数,电磁振动,齿谐波的分类等多角度,展开了广泛而深入的讨论,在论坛上产生了极大的反响。
但截至目前仍遗留若干问题,诸如相带谐波的分析,低谐波绕组的研究(针对传统电机而言),谐波的应用(针对特种电机而言)等等。
希望zengxiaodong等同学,就上述问题,在此贴逐一深入分析,将磁势分析进一步完善。
与此同步,我将以分数槽双凸极电机为例,从磁导波的定义和计算,齿谐波的利用,电机参数计算等多角度,进行分析。
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发表于 2010-11-3 12:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 电机学徒工 于 2010-11-3 12:07 编辑
经典的《交流电机的绕组理论》,对绕组及其产生的磁势进行了全面而系统的阐述。西莫巅峰之作——9槽8极的帖 ...
forlink 发表于 2010-11-3 11:24

这个话题,我很感兴趣,参与一下。
实际上磁势谐波就包括两种,一个是齿谐波,一个是相带谐波。假设基波次数为P,那么齿谐波次数就为KZ±p,正号代表相序与基波相同,负号代表相序与基波相反。齿谐波的特点,就是绕组系数与基波相同。我们通常所说的绕组通基波电流,产生的3次,5次,7次磁势谐波,实际上就是相带谐波!
相带谐波,实际上就是由相带的不同划分引起的,换言之,同样是3相电机,60°相带和120°相带,相带谐波次数和大小是不同的。而对于多相电机,比如5相,6相,由于相带划分方式不同,因此相带谐波次数与3相也不同。需要明确的一点是,相带划分不同,只是影响了相带谐波的次数和大小,而对于齿谐波是任何影响的,这也是把齿谐波和相带谐波独立分析的前提。
明白了相带谐波产生的根源,那么下一步任务就是分析不同相带划分,对于磁势谐波的次数和大小,到底有着怎样的关系。对于这个问题,考虑到曾先生是这方面的专家,我建议由他主导,我作为配合,把相带谐波问题深入浅出地阐述清楚。

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[LV.7]常住居民III

发表于 2010-11-3 17:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2010-11-3 20:34 编辑

要讨论相带谐波问题,这好像是一年前的想法,但是现在的思路已经没有那么清楚,确实有了霸王硬上弓的感觉!

相带谐波问题,首先碰到的问题就是电机的相数概念,关于这个问题,我自己也感到很棘手,非得有很良好的条理才能够分辨明白!这一问题的存在其实还是概念和名词术语的不完善甚至混乱所致。例如,楼上电机学徒工提到的齿谐波问题,我个人认为如果不区分清楚重新命名的话,对于初中、级网友来说,确实是很难搞明白的,为了避免这个问题的存在,我要求还是按照“8极9槽”那个帖子,理清楚术语如下:

磁势齿谐波         更改为          槽谐波
电势齿谐波         更改为          齿谐波
磁导齿谐波         专门指磁导不均匀所致的磁导函数里面包含的空间谐波

至于,上面的术语的具体论述,还是参照“8极9槽”帖子。
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[LV.6]常住居民II

 楼主| 发表于 2010-11-3 18:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 forlink 于 2010-11-5 11:13 编辑

还是先给出我要分析的双凸极发电机模型,定子为冲片铁心,转子为实心铁心结构,无绕组无磁钢。定子9槽,转子4个齿。励磁绕组为环向集中绕组,通以直流电;电枢绕组为三相对称绕组,流有交流电;实际上这也是个9槽8极的特种同步电机,稍后我会具体分析。

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发表于 2010-11-4 19:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2010-11-4 19:42 编辑

电机的“相数”问题与“齿谐波”问题一样,由于概念上没有对内涵与外延很完善地加以限定,所以大家或多或少会感到有一些糊涂!因此下面我们要区分这些问题。

一般来说,电机的相数可以简单地定义为槽中电流所具有的不同相位的数目,例如,有5种不同的电流相位,则为5相电机,同理,如果电流有50种不同的相位,则为50相电机!按照这一简单定义,则电机的相数肯定是正整数,应该说,电机的相数越多,则磁势的波形越好。

但是,在分数槽的情况下,上面的简单定义会带来一些问题,例如我们曾经举过的一个例子4极39槽的鼠笼转子,按照简单定义,该转子的相数显然为39,而2极36槽的鼠笼转子,相数为36,那么能不能说这个39相的转子磁势波形要好于36相转子呢?如果画出星形图或者进行谐波分析,很快就会得出否定的结论!

很显然,上面提到的39相转子,其槽电流相位差720/39=18.46度(电角度),而上述36相转子,其槽电流相位差为360/36=10度(电角度),这样的话,36相转子磁势波形反而要好于39相的转子!这就是简单定义的局限性所在,怎么解决这个问题呢?那就是对相数进行广义定义,也就是以一对极为基准,在一对极范围内有几个不同的电流相位,则为几相。

按照广义的定义,相数就不一定为正整数了,例如上述4极39槽转子,相数为19.5相,而2级36槽转子,相数为36,只有根据广义定义下的相数,才能够说:电机的相数越多,磁势的波形越好!在异步电机转子参数折算的过程中,确实既存在按简单定义的相数进行计算,也存在按广义定义的相数进行计算,两者得到的最终折算结果当然是一模一样的!

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[LV.7]常住居民III

发表于 2010-11-4 19:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2010-11-4 20:24 编辑

上面讨论过的“简单相数”和“广义相数”都是数学相数,我们还有必要建立物理相数的概念。这其中的原因就是相同的数学相数可以对应不同的物理相数,换一句话来说,就是要实现某一数学相数,可以有不同的物理相数方法!

例如,大家最想不明白其实又最简单的一种电机,就是广义相数为2相的电机,因为两相相差180度,物理上实际连接成单相就可以了,而广义相数为4相的电机,因为两两相差180度,物理上实际连接成2相就可以了!相信大多人都会有这样的疑问:3相电机每相的相位差为120度,怎么2相电机的相位差反而减小到了90度呢?如果不能区分数学相数和物理相数,就无法透彻回答上述的疑问!

再以最常见的物理相数3相电机为例,其不同的电流相位数既可以是3个,也可以是6个,还可以是12个!它们分别对应120度相带接法,60度相带接法,30度相带接法(星三角混合绕组)。由此可见,数学相数是唯一的,物理相数却并不是唯一的。

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 楼主| 发表于 2010-11-4 20:17 | 显示全部楼层
要讨论相带谐波问题,这好像是一年前的想法,但是现在的思路已经没有那么清楚,确实有了霸王硬上弓的感觉! ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-3 17:34

对于一台设计好的电机,我想这三种谐波是肯定都存在的,请曾老师能否以凸极同步电机为例,具体阐述这三种谐波的性质,比如频率,转速,极数?以及在电机运行过程中所扮演的角色!
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发表于 2010-11-4 20:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 电机学徒工 于 2010-11-4 22:42 编辑
要讨论相带谐波问题,这好像是一年前的想法,但是现在的思路已经没有那么清楚,确实有了霸王硬上弓的感觉! ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-3 17:34

曾先生果然神勇,抛出了电势齿谐波的概念!
我建议就将齿谐波分类为时间齿谐波和空间齿谐波,您说的电势齿谐波当然是属于时间概念的,而磁导齿谐波和磁势齿谐波,则属于空间齿谐波。这样的定义,我想大概也不会有人反对,因为磁势和磁导,都属于空间概念,而电势属于时间概念。
在此,我一并回答forlink队长的问题,还请曾先生及各位大侠点评。
对于凸极同步电机而言,电枢绕组中的时间齿谐波存在与否,与定子是否开槽无关!也就是说即使定子不开槽,但电枢绕组中同样会产生时间齿谐波。
套用圣力先生的一句名言:不懂空间齿谐波,你就不可能真正懂时间齿谐波!

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发表于 2010-11-4 21:33 | 显示全部楼层
上面讨论过的“简单相数”和“广义相数”都是数学相数,我们还有必要建立物理相数的概念。这其中的原因就是 ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-4 19:58

曾先生一语道破天机,令深奥的电机原理一览无遗地展现在广大电机学者的面前,可敬可佩!
===============================
再以最常见的物理相数3相电机为例,其不同……
===========================
上面这句话,是不是应该修正为:再以最常见的数学相数3相电机为例?
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发表于 2010-11-4 23:02 | 显示全部楼层
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  转子4个齿,  是4极吧?怎么是八极呢?不理解。

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 楼主| 发表于 2010-11-5 11:11 | 显示全部楼层
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  转子4个齿,  是4极吧?怎么是八极呢?不理解。
cxw770 发表于 2010-11-4 23:02

之所以是8极,而不是4极,这个就要从电机运行原理讲起。
先分析这台发电机转子不转的情况,当励磁绕组通有直流时,根据右手螺旋定则,磁通在转轴内沿轴向流通,在转子齿部则沿径向流通,穿过气隙进入定子齿部,然后在机座内沿轴向流通,最后通过端盖形成闭合回路。
注意,电机磁路中虽然包含轴向磁通和径向磁通,但是穿过气隙的磁通则主要是径向磁通,因而是工作磁通。下面分析径向磁通。我们知道磁通总是走最小磁路原理,因此在转子齿部对应的气隙处磁密最大,转子槽部对应的气隙处磁密最小。若转子齿部对应N极,则转子槽部对应S极,N和S交替排列,所以说电机的极数为转子齿数的2倍。
当电机旋转起来的时候,磁通也随着转子一起旋转,于是会在定子绕组中感应电势,实现机电能量转换。应该指出,电机实际上利用的是径向磁通的交变分量,径向磁通的恒定分量不感应电势,但却使得磁路饱和,降低磁路的利用率。
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发表于 2010-11-5 19:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2010-11-5 19:23 编辑
曾先生果然神勇,抛出了电势齿谐波的概念!
我建议就将齿谐波分类为时间齿谐波和空间齿谐波,您说的电势 ...
电机学徒工 发表于 2010-11-4 20:51



    先回答几个问题:

1、电势齿谐波的主要成分是由磁导齿谐波与励磁谐波(其极对数与槽谐波相同)互相调制作用的结果,因此,定子没有开槽就不会产生电势齿谐波,至少电势齿谐波可以忽略不计;参见下面这个帖子,有详细的推导过程:
http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=9237&extra=&page=10

2、关于数学相数物理相数,我的论述没有错误,其实数学相数指的是电机内部的状态,而物理相数指的是电机外面的情况,通常所说的3相电机,显然是物理相数,而非数学相数。
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[LV.7]常住居民III

发表于 2010-11-5 19:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 zengxiaodong 于 2010-11-5 19:45 编辑

上面已经论述过了,数学相数越多,则电流产生的磁势波形越好,也就是磁势空间分布越接近正弦波!但是相数太多物理上却难以实现,例如要给39相的电机通入对称的39相电源,显然是难以实现的,供电的电缆会非常复杂,如果用半导体逆变来产生39相电源,显然也会用到很多的半导体元器件,导致成本非常昂贵。因此,实际的电机自然要在这方面进行权衡折中,也就是尽量用最少的物理相数,实现尽可能多的数学相数,或者简而言之,物理相数要少,而磁势波形又要尽可能好!3相电机乃至于3相输配电系统正就是满足这样要求的折中产物!


无论如何,物理相数的减少总是会导致数学相数的减少,这是没有办法的事情,另外一个方面,电机的槽数又希望尽可能多,这就需要引入“相带”的概念。什么是相带?通俗来说,对一个或者几个槽通入相同相位的电流,也就是把这一个或者几个槽设计成同一个数学相,这样的同一个数学相的槽的组成,就称为一个相带!
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发表于 2010-11-5 19:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 电机学徒工 于 2010-11-5 19:49 编辑
先回答几个问题:

1、电势齿谐波的主要成分是由磁导齿谐波与励磁谐波(其极对数与槽谐波相同) ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-5 19:15

参见下面这个帖子,有详细的推导过程
=============================
是哪个帖子呢,没有看到。再说,您这个结论是适用于什么电机?
对于凸极同步发电机这个问题,答案是肯定的,即使定子不开槽,也一定会产生不可忽视的时间齿谐波。由于转子凸极不能完全做到正弦,比如是平顶波,那么转子磁场除了基波分量外,还会包含奇数次谐波,自然也会包含2*m*q±1次。因为对于整数槽而言2*m*q肯定是偶数,那么2*m*q±1必然是奇数!
对于整数槽,定子磁势中也必然包含2*m*q±1次谐波,而且绕组系数等于基波绕组系数。根据4.44公式,那么毫无疑问会产生相当数量的时间齿谐波,这是因为绕组系数和频率都很大!
但是,对于分数槽无槽电机,即使转子磁场包含2*m*q±1次谐波,但是定子磁势中却未必有相对应奇数次的磁势谐波,那么就会使得转子磁导齿谐波失去了定子磁势齿谐波的“配合”,所以在定子绕组中不会感应相应的时间齿谐波,这也就是分数槽为什么能削弱齿谐波的根本!
关于这个问题的论述,可以参见汤蕴璆先生的《电机理论与运行》下册第54章,尤其是275页。
http://bbs.simol.cn/thread-27342-1-1.html
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[LV.7]常住居民III

发表于 2010-11-5 20:05 | 显示全部楼层
参见下面这个帖子,有详细的推导过程
=============================
是哪个帖子呢,没有看到。再说,您 ...
电机学徒工 发表于 2010-11-5 19:42



    适用于凸极同步发电机。

其实如果定子没有槽的话,励磁磁密是什么波形,则发出的电势就会是什么波形,而且由于分布和短距的作用,电势波形反而还会更接近正弦波。这样的电势波形并非含有电势齿谐波,只是波形畸变而已,如果做频谱分析,基本上是频率越高,幅值越小。

而真正的包含电势齿谐波的波形,如果做频谱分析,则会出现高频大幅值的成分,导致在电势波形上明显叠加上波动的成分从而成为不光滑的波形!
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 楼主| 发表于 2010-11-5 20:13 | 显示全部楼层
适用于凸极同步发电机。

其实如果定子没有槽的话,励磁磁密是什么波形,则发出的电势就会是什 ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-5 20:05

曾老师,看了您和学徒工关于电势齿谐波的帖子,再看了他推荐的汤老师的教材,我以为你二人都说得对。
学徒工的意思是,电势齿谐波的来源在于转子磁场,即使没有定子齿槽存在,那么这个齿谐波也是有的,只是分量比较小,因为谐波磁通量很小。但是,若是存在定子齿槽,那么这个齿谐波分量就会被放大,就会显得比较突出。
还请曾老师指点。
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发表于 2010-11-5 20:15 | 显示全部楼层
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   没有仔细看图。都说是实心转子了,我还以为转子是那种传统的电励磁结构。
  错误啊。
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发表于 2010-11-5 20:42 | 显示全部楼层
曾老师,看了您和学徒工关于电势齿谐波的帖子,再看了他推荐的汤老师的教材,我以为你二人都说得对。
学 ...
forlink 发表于 2010-11-5 20:13



    就是因为这个谐波的幅值大小不一样,量变导致了质变!本来光滑的电势波形变成了不那么光滑,明显表现出有毛刺的“齿谐波”特征。如果不是这样的话,似乎也就没有必要采用分数槽了。
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 楼主| 发表于 2010-11-5 20:58 | 显示全部楼层
就是因为这个谐波的幅值大小不一样,量变导致了质变!本来光滑的电势波形变成了不那么光滑,明显 ...
zengxiaodong 发表于 2010-11-5 20:42

看来对于齿谐波的这个问题,还是没有能讨论到一致的意见。
即使采用分布和短距,但是对于齿谐波次数的磁场,几乎没有什么削弱作用的,因为它的绕组系数与基波相同,若真采用分布和短距削弱该次谐波,那么基波会被同样程度削弱!
因此,若励磁磁密含有齿谐波次数的磁密谐波,那么根据公式E=4.44*f*N*fai*k,该次谐波电动势将会被放大很多,因为f比基波频率大很多!所以即使齿谐波磁密与基波磁密相比很小,但是齿谐波磁势与基波磁势相比,却要比前者大得多!若考虑定子开槽作用,那么将会更加明显。
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