谁来说说Maxwell 12 2D变频调速pmsm仿出这种结果是什么原因

2525245 · 发表于 2010-9-15 09:54

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本帖最后由 2525245 于 2010-9-15 10:11 编辑

本人设计了一台2.2kw 4极 1500转 50HZ 伺服电机，转子表贴结构。maxwell 2d瞬态分析，加的是电压源激励，1500转加的额定负载，出现的这种情况，感觉根本不对，电流不正常，转速振荡也很大，而且越来越大。
开始怀疑是绕组分相的问题，但经三番五次检查，绕组分相没有问题。空载反电势三相波形也对称，可是在额定转速带了负载就出现这种情况可。图1.电流。图2.转速。图3.带负载时的反电势。图4.空载反电势。图片传的顺序好像不对，大家应该能看明白的，我头一次发图片，呵呵

.

雅典娜的惊叹 · 发表于 2010-9-15 10:04

图片没贴上来，不好说原因。
将图片上传后还得插入到对话框中才能显示，你可以在试试。

2525245 · 发表于 2010-9-15 10:06

回复 2# 雅典娜的惊叹

正在传呢，哈哈

2525245 · 发表于 2010-9-15 10:34

怎么没人来说说呢

欧阳庆 · 发表于 2010-9-15 10:44

楼主研究的是伺服电机，转子无启动绕组，请问你是如何将电机启动的呢？ 1500转又是如何加负载的呢？从你的图中可以看出，你的电机根本就没有启动的起来，还望你将事情的原委说清。

2525245 · 发表于 2010-9-15 10:59

回复 5# 欧阳庆

因为ansoft不是仿不了变频调速的起动吗（没有外电路情况下），motionsetup里点选考虑机械负载，初始转速1500转，加转动惯量，加额定负载。加50HZ的电压源激励。这时要是电机没问题的话，电机会恒定在1500，仿的就是稳态带额定负载时的情况，并没有仿起动。

2525245 · 发表于 2010-9-15 11:08

回复 5# 欧阳庆
[img]我以前设计的一台300转的电机，仿电机稳态带额定负载，给你看看图。转速和电流
合理转速.JPG

欧阳庆 · 发表于 2010-9-15 11:35

上面两图是属于正常的，为何你现在的稳速带载仿真不行呢？看来还是有问题存在在你的仿真模型或设置中。

2525245 · 发表于 2010-9-15 13:17

自己顶一下，希望得到高人指点

2525245 · 发表于 2010-9-15 13:22

回复 2# 雅典娜的惊叹

图已经上传完了。现在说不好是设计问题还是模型设置问题，怎么都检查不出毛病

电机惊魂 · 发表于 2010-9-15 20:53

回复 10# 2525245

遇到和您一样的问题，同问

2525245 · 发表于 2010-9-17 10:40

回复 11# 电机惊魂

这个机座号的，我出了好几个设计方案，结果都一样，至于模型设置方面，我手动和自动生成模型都试了，也是不好使。现在怀疑是这个机座号的跟本不适合座永磁的调速仿真。您的电机额定数据是多少，用什么机座号的

millermo · 发表于 2010-9-17 11:23

从仿真结果看，电机还没有进入稳态，电磁转矩一直大于负载转矩，电机一直在加速。伺服电机端电压不是恒定的，请问你电压是怎么加的啊？最好激励加外电路再进行仿真。

2525245 · 发表于 2010-9-18 00:07

回复 13# millermo

我仿的是电机运行在额定转速下突加的额定负载，ua=80*sqrt(2)*sin(2*pi*50*time)。b相c相依次差2/3*pi,4/3*pi。正常转速是逐渐趋向平稳，可是我的振荡越来越大。

roger · 发表于 2010-9-18 04:28

觉得还是设置的问题。好像应该加电流激励。

y1949b · 发表于 2010-9-18 07:25

要是负载状态把“转矩角”项加上既“ua=80*sqrt(2)*sin(2*pi*50*time+thet)” 这个thet既为转矩角是反电势与外部激励的夹角

但一般永磁伺服电机不是这么处理的牵涉到你的控制策略要想仿真与实际工况一样蛮复杂的但个人建议加加电流激励才好

龍が如く · 发表于 2010-9-18 09:08

从图看电机在震荡估计磁场旋转出了问题

另：7#给出的速度vs时间曲线明显不对居然有人说是对的无语！

flyingmind · 发表于 2010-9-18 09:10

永磁电机激励可不是随便加的，加不好就失步了，你学永磁电机的时候应该知道吧

2525245 · 发表于 2010-9-18 12:12

回复 16# y1949b

我试试看，多谢指导

2525245 · 发表于 2010-9-18 12:14

回复 16# y1949b

我试试看，多谢指导

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