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楼主: thekingofmotor

[求助] SPWM和SVM的分析和对比(附MATLAB模型)(高手进)

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该用户从未签到

发表于 2010-10-13 10:23 | 显示全部楼层


请教怎样通过加减实现??
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该用户从未签到

发表于 2010-10-22 15:39 | 显示全部楼层
内切圆,外接圆之间的区域为过调制区域。当要达到调制比M=1时,Umax=2/pi*Udc(这个不理解)。
另外15.47% ...
xiaolinfa1987 发表于 2010-6-1 20:24


最大就是六脉波输出

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发表于 2010-10-22 16:55 | 显示全部楼层
个人的一些感慨,请大家看了不要不高兴:
SPWM和SVPWM的区别,一个很普通的问题,为什么会让很多人困惑?在网站或论坛,问这个问题的人太多了,可惜现象依旧,这实在让人感到无奈和悲哀!

举一个例子:说起电机控制大家往往想到的是矢量控制,是控制算法!!!呵呵。。。。!如果咱们换一个角度去考虑问题:电机控制是谁在控制电机是人吗,不是人,是变频器,是变频器的MCU在执行控制的。请问MCU是怎么做的,他只是将检测到的电压,电流、转速等信号作为输入,然后运算在输出一些数字而已,他只是计算而已!!!个人理解:电机控制其实只是物理现象怎么抽象到数学公式而已!MCU他只是在解方程求解而已!!!
控制的实质不就是让系统稳定,而且这个控制对应的方程的求解很快(动态响应好)吗???
问题的困惑往往是我们理解问题的切入点(角度)误导了我们!!!
说的跑题了!!呵呵
附件是以前看的关于SPWM和SVPWM的Paper的整理!希望对大家有帮助!!!

PWM_summary_zhy.doc

371 KB, 下载次数: 595, 下载积分: 西莫币 -1

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发表于 2010-12-26 01:02 | 显示全部楼层
SVPWM的基波的调制系数大于1,所以电压利用率就高
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该用户从未签到

发表于 2011-1-5 23:13 | 显示全部楼层
我也很困扰这个问题,仿真和实际的擦行距到底还是有区别
理论和实际的联系很不容易啊
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-1-22 10:37 | 显示全部楼层
个人的一些感慨,请大家看了不要不高兴:
SPWM和SVPWM的区别,一个很普通的问题,为什么会让很多人困惑?在 ...
zhouhaiyong 发表于 2010-10-22 16:55



    老实讲 我和你用同样的疑问 这个问题从理论上讨论的确是不咸不淡 没啥意思 到时可以从实现方法上动动脑筋
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发表于 2011-2-16 22:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-16 22:15 编辑

回复 20# lbz0123
这个加加减减可不是那么容易的事哦,之所以SVPWM比较常用,个人认为很大的一个原因是因为现在都是矢量控制,控制器的输出值Ualfa,Ubeta,直接用SVPWM进行控制比较方便;
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发表于 2011-2-16 22:16 | 显示全部楼层
回复 2# amonghappy
如果是注入三次谐波的SPWM(马鞍波),直流母线利用率和SVPWM是一样的
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-2-17 13:03 | 显示全部楼层
回复 31# yyzhb111
恩 矢量的结果是两项的 变换到三相很方便吧 而且调变方式跟两相三相又没关系
还有 从信号的角度来分析 SVPWM就是SPWM注入三次谐波之后的结果
许多芯片厂商的范例代码都是用扇区划分然后合成之类的办法来实现SVPWM 这是从程序和算法的角度出发的 对于程序员来说是最直观的 但并不是唯一的方法
所谓的SVPWM是为了使输出的电压矢量沿圆周轨迹运动
真要在这方面有兴趣的话 不如研究一下随机跳变 看如何来抑制高频谐波
老是在这啃这个没啥味道的骨头

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发表于 2011-2-17 14:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-17 14:20 编辑

回复 33# lbz0123
1.是可以变回去,但是不增加计算量?
  SPWM即使注入谐波也需要正弦表,实现上还是没有SVPWM方便吧!
2.我只是表达下个人看法,阁下用不着这么着急吧 呵呵,
   什么随机跳变之类的假大空 没有意思 说白了核心还是电机的控制方法
   SVPWM和SPWM只是一种方法和手段
3.SVPWM在空间上是一个正六边形(我们用的是一个圆)这个哥知道
4.筋头巴脑才比较有味道,骨头啃透了,才能吃到精髓

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roccy + 3 有争论好啊,但是要淡定~~

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-2-18 09:24 | 显示全部楼层
回复 34# yyzhb111
1、我不相信你用SVPWM就可以避免正弦建表,PARK逆变换总要做的吧
2、随机调变不是假大空的东西,工业产品里面已经大量应用,一些厂家命名为噪声抑制,也有叫白噪声还是什么的,民用行业应该应用的更广,现在是国家没有关于高频噪声污染的硬性规定,其实你空调冰箱里面高个几K的载波就是辐射干扰源
3、SVPWM是个正六边形,那是要过调制技术做好之后的结果,我在论坛里混了半年了,没看见有讨论这个的,只在内切圆里面搞文章,那不叫做技术,那是抄芯片商的范例代码
4、我不觉得这个东西筋头巴脑,如果学校研究所和企业里面技术 具有全调制范围的空间矢量调制新型数字算法.pdf (183.41 KB, 下载次数: 351) 传承做得好的话,这个东西最多就是几个人讨论讨论分享分享的结果。
5、前面说过SPWM和SVPWM转换可以加加减减就实现,这里上篇论文,跟大家分享

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发表于 2011-2-18 12:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-18 12:27 编辑

回复 35# lbz0123
1.park变换当然是需要用到正弦表的,你要硬说能做,那确实能做,但是复杂,技术发展,就是为了让视实现方法简单,你这是在强词夺理;
2.至少对我来说是假大空的东西,我目前只在做异步电机的矢量控制,你老是用些貌似高深的东西来说事,个人觉得没有意思,至少对我来说没意思,我只是从我电机控制的角度来说下,个人的体会;
3.我并没有讨论这个,只是表示下哥,我也知道这个;
4.貌似说这个是“老骨头”是你,不是哥;
5.这方面的论文哥也看过,人家计算过,SVPMW和注入三次谐波的SPWM是等效的,哥只是不同意你说“加加减减”就能产生,怎么加加减减,怎么实现这个算法,怎么用实际的芯片实现呢?而且这个加加减减的运算量呢,占程序的空间大小呢?
搞技术的人,要实事求是,多想少说,没有经过仿真和实验,最好少下结论

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发表于 2011-2-18 13:01 | 显示全部楼层
回复 36# yyzhb111
1、那篇论文里面有讲SPWM到SVPWM算法
   先把两项静止换到三相静止 当然是SPWM 这里需要建表 至少90°的
   然后求出三相的最大值最小值取其和值再除二
   在三相每项中减去上一步算出的值
   就是SVPWM了
   推导我就不写了
2、随机调变不高深 不过是随机载波和随机位置两种 我也是做变频器的 很多变频器都有这个功能

以上 顺便问下 你是做那个品牌变频器的?
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发表于 2011-2-18 13:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-18 13:34 编辑

回复 38# lbz0123
我还是个学生,在学校里瞎折腾,导师有一个中压三电平变频器的项目
目前还在纠结于电机参数和PI参数,还没有精力考虑随机调制方面的问题调制方面直接用了三电平的SVPWM,所以只对SVPWM有深入了解
论文只是偶有兴趣看了看,论文里推导了一下,证明了SVPWM和SPWM(注三次谐波)其实是一回事。1.说到低,你论文里的这种方法主要还是为了解决调制比较大的这种情况;如果调制比不大的话,直接用SVPWM个人觉得实现起来还是更加容易;
2.随机高深不高深我不知道,因为我还没有接触过这方面的东西,目前没有精力;
你应该是台安的吧?
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发表于 2011-2-18 15:18 | 显示全部楼层
回复 39# yyzhb111
??为什么说我是台安的??
你在弄三电平哦 还是比较贵啦 只见到安川在用
另外 电压矢量角的话 如果用那篇论文里的方法 就不需要了 反正切计算也不用了
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发表于 2011-2-18 15:21 | 显示全部楼层
回复 39# yyzhb111
你在哪所学校啊 有没有培训课程可以去读的?
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发表于 2011-2-18 15:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-18 15:52 编辑

回复 41# lbz0123
东北大学 电力电子电力传动其实蛮弱的就我的导师在内的几个人 还在搞这方面的项目
好像没有培训课程
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发表于 2011-2-18 15:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-18 16:09 编辑

回复 40# lbz0123
你在ilovematlab里 自己写的“台安科技”   那里也有个Ibz0123,莫非不是你?
普通的SVPWM,其实也不用求tan,只需要正弦的
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发表于 2011-2-18 16:58 | 显示全部楼层
我最近在学SVPWM感觉有很多东西都是朦朦胧胧的,不太理解,而且没有用实际的仿真来验证,大侠们可否给个联系方式,有疑问时好及时咨询啊。。。我的qq903129360
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-2-18 17:42 | 显示全部楼层
应该不是我 MATLAB我没玩过
东北大啊 好远
我不是自动化出身的 理论不好 所以想找课上上 无奈啊
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