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楼主: gxp610

[讨论] 永磁同步电动机(PMSM)弱磁问题探讨

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该用户从未签到

发表于 2011-4-13 08:39 | 显示全部楼层

pmsm FW

我做永磁同步电机,弱磁控制使用负id补偿法,从使用效果来看,是可以的,但在试验中发现,当弱磁倍数持续增加至3~4倍时就会有震荡失控的现象,可能是已经出了弱磁二区吧,具体还在考虑中,感应电机的不太清楚
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该用户从未签到

发表于 2011-4-13 11:09 | 显示全部楼层
请教楼上兄弟用的是什么类型的电机,能达到3倍以上弱磁效果?IPM吗?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-4-13 12:49 | 显示全部楼层

同步电机弱磁到这样的效果 应该是IPM吧 利用磁阻转矩来做功 保证输出力矩
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该用户从未签到

发表于 2011-4-25 16:24 | 显示全部楼层

关于PMSM闭环弱磁控制

我目前正在做电压闭环弱磁控制,电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号,该值在做PI运算之前,请问有没有必要进行滤波,我在做实验过程发现:当电机接近弱磁时,Ud^2+Uq^2开根值变化较大。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-4-26 08:56 | 显示全部楼层
建议加低通滤波
问一下楼书有侦测输出三相电压吗 UD和UQ的反馈是怎样得到的
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发表于 2011-4-26 12:32 | 显示全部楼层
我觉得没有必要滤波,有波动正常吧
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发表于 2011-4-26 13:06 | 显示全部楼层
建议调整PI参数
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发表于 2011-4-28 11:33 | 显示全部楼层
vd,vq反馈直接采用给定值
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-4-28 11:40 | 显示全部楼层
给定值  应该不用滤波了吧
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发表于 2011-5-15 20:43 | 显示全部楼层
不可以加滤波的应该
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该用户从未签到

发表于 2011-5-15 22:32 | 显示全部楼层
为什么要做电压闭环呢?你弱磁的目的不是提高转速么?这样的话做速度闭环不就好了么?
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该用户从未签到

发表于 2011-5-16 17:33 | 显示全部楼层
要不要用滤波或什么样的滤波我觉得应该由实验决定,有效果的话就用,没效果的话就不用!PMSM的弱磁我也在做,不过你说的这句话“电压闭环反馈是通过给定电压和反馈Ud^2+Uq^2开根号”我不是很理解,能说的更清楚些吗?
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发表于 2011-6-27 11:19 | 显示全部楼层
回复 4# archdevil


    按照您说的经过pi调节后得到一个值,我想将这个值限定为负数,然后叠加到额定励磁电流给定上,这样是不是可以进行弱磁控制?请问您是采用的什么方法来进行弱磁控制?您说的“通过给定电压”,这个给定电压一般是怎么取的?是直流母线电压吗?
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发表于 2011-7-5 15:48 | 显示全部楼层
1、在直流电机理论中,改变直流电机转速的方法有:改变电枢电压调速,还有就是减小励磁电流、减弱主极磁通Φ调速;
  2、在变频器对异步电机的调速中,当变频器的输出频率高于电机额定频率时,电机铁芯磁通Φ开始减弱,电机转速高于额定转速,此时我们称电机进入弱磁调速;
  3、变频器对异步电机调速时,一旦进入弱磁调速,变频器输出电压不再改变,一般为电机额定电压。而电机电流增大,超过额定电流,速度增大时电磁转矩减小,电机功率为恒功率,所以有人把弱磁调速又叫做恒功率调速。
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发表于 2011-7-5 16:24 | 显示全部楼层
从控制的角度,肯定闭环控制要好一些
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发表于 2011-7-5 21:52 | 显示全部楼层
显然楼主问的是d轴指令是开环方式给出还是闭环方式给出,高手都隐身了
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该用户从未签到

发表于 2011-7-6 10:42 | 显示全部楼层
回复 2# 幻影
根据反电动势方程E=4.44K*f*F(磁通),当忽略定子电阻压降时,E=Us(端电压),由于电压升高到额定电压时是不能再上升的,这时如果还要提速(f增大),因为必须要保持U不变,所以磁通就会减小了,这就是弱磁升速阶段,至于楼主所说的是开环好还是闭环好,这时毫无疑问的啊,肯定是闭环好,动态性能等等都优于开环吧

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发表于 2011-7-7 11:03 | 显示全部楼层
闭环控制好做
开环控制省成本
开环是趋势
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发表于 2011-7-27 09:25 | 显示全部楼层
我想问一下,电压闭环中给定的Vd和Vq是从电流控制器输出的,Vd和Vq输出前经过饱和限制了吗?加了饱和限制,还能实现弱磁吗?
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发表于 2011-7-28 10:25 | 显示全部楼层
需要滤波的。防止变化波动太大。
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