直流无刷有感电机霍尔波形异常

dafsavfs

24V 1.5kw直流无刷有感电机调试发现三路得霍尔波形异常，均出现较大得缺口，严重影响电机速度计算以及换相，霍尔波形如下图：


手中有2款不同厂家得电机，经过测试均是这种波形，麻烦大家提供个解决思路，谢谢大家

superjack

第一次见，会不会板子上给霍尔供电的电压受到干扰或不稳

小菜鸟123

有没有可能是控制器匹配的原因，电机运行起来声音正常吗

dafsavfs

superjack 发表于 2023-10-25 13:37
第一次见，会不会板子上给霍尔供电的电压受到干扰或不稳

供电没有问题，之前使用500W电机两对极的电机是没有问题的，测量电源纹波也是正常的

dafsavfs

小菜鸟123 发表于 2023-10-25 14:37
有没有可能是控制器匹配的原因，电机运行起来声音正常吗

我就是做控制器，在写程序的时候，发现电机端电压波形不对，才发现霍尔波形不对的。电机端电压波形：

dafsavfs

小菜鸟123 发表于 2023-10-25 14:37
有没有可能是控制器匹配的原因，电机运行起来声音正常吗

声音有点不正常，可以正常转，但是输入电流偏大，并且输入电流变化的比较厉害

dafsavfs

只给电机的霍尔供电5V，具体电路如下图：用手转动电机轴，霍尔出来的波形就是这种带豁口的

小菜鸟123

dafsavfs 发表于 2023-10-25 14:57
声音有点不正常，可以正常转，但是输入电流偏大，并且输入电流变化的比较厉害

可能是控制器匹配原因    得调试过    如果用市场现成的   就容易出现这种问题

飒沓流星

我以前调的电机也出现过，霍尔离电机磁钢位置太近出现的问题，你可以调一下电机霍尔位置试试，或者换个电机，你这个控制器就没有问题。