负载仿真存在负扭矩

华强北 · 发表于 2021-7-26 13:31

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各位大侠！现在遇到个问题问题负载仿真存在负扭矩，是什么原因呢？
1、绕组方向都没有问题
2、电路设置也没问题

z159796640 · 发表于 2021-7-26 14:20

有可能是绕组激励设置的方向是随机的，然后把绕组按A相起始，逆时针依次设置 B相 C相
或者直接在电路里吧相序换一下试一试、

还有，你的转子磁路有问题呀
下面的两个半圆孔没必要开，开了你的磁路怎么从N极导通到S极呀

华强北 · 发表于 2021-7-26 15:12

z159796640 发表于 2021-7-26 14:20
有可能是绕组激励设置的方向是随机的，然后把绕组按A相起始，逆时针依次设置 B相 C相
或者直接在电路里吧 ...

相序ABC/ACB都试过也不行，两个半圆不影响磁路吧

华强北 · 发表于 2021-7-26 15:16

z159796640 发表于 2021-7-26 14:20
有可能是绕组激励设置的方向是随机的，然后把绕组按A相起始，逆时针依次设置 B相 C相
或者直接在电路里吧 ...

我看过了磁路没什么问题呀

z159796640 · 发表于 2021-7-26 15:35

华强北发表于 2021-7-26 15:16
我看过了磁路没什么问题呀

已经饱和了吧，你用的啥硅钢片？那个磁钢下面磁通密度都快到2.0T了吧
你开这个孔不就造成转子磁通密度饱和了吗

另外你在检查一下其他的设置吧，我也不知道还有什么地方设置错误会形成正负交替扭矩出现
一般来说是相序设置错误的原因

z159796640 · 发表于 2021-7-26 15:40

图片供参考、、、、

华强北 · 发表于 2021-7-26 15:51

z159796640 发表于 2021-7-26 15:40
图片供参考、、、、

转子呃部高一些对马达特性影响不是很大吧，定子呃部也不大

华强北 · 发表于 2021-7-26 15:58

z159796640 发表于 2021-7-26 15:35
已经饱和了吧，你用的啥硅钢片？那个磁钢下面磁通密度都快到2.0T了吧
你开这个孔不就造成转子磁通密度饱 ...

硅钢片用的是35A300

z159796640 · 发表于 2021-7-26 16:45

华强北发表于 2021-7-26 15:58
硅钢片用的是35A300

35A300 好像1.6T 1.7T 样子就饱和了
过于饱和容易引起反电动势畸变和漏磁

华强北 · 发表于 2021-7-26 16:56

z159796640 发表于 2021-7-26 16:45
35A300 好像1.6T 1.7T 样子就饱和了
过于饱和容易引起反电动势畸变和漏磁

现在改成50A310,在jamg硅钢片饱和在哪里可以看得到呢？

幼儿园小学生 · 发表于 2021-7-26 19:07

转子初始角度是不是没给对

Green2049 · 发表于 2021-7-27 08:23

负载仿真存在负扭矩，可能原因：转速设置太高了，使得电机处于发电状态。

华强北 · 发表于 2021-7-27 11:37

幼儿园小学生发表于 2021-7-26 19:07
转子初始角度是不是没给对

后面找到原因了，初始角度是对的

华强北 · 发表于 2021-7-27 11:38

Green2049 发表于 2021-7-27 08:23
负载仿真存在负扭矩，可能原因：转速设置太高了，使得电机处于发电状态。

转速是够的，后面找到原因了

游远翔 · 发表于 2021-7-28 22:20

找到原因跟大伙说一下呗，另外一楼说的是对的，你开始的转子轭部那两个槽开了之后磁路变窄了导致磁路饱和

老人鱼海 · 发表于 2021-7-29 07:24

楼主，请教一下，后面找到的原因是啥啊

华强北 · 发表于 2021-7-29 10:26

老人鱼海发表于 2021-7-29 07:24
楼主，请教一下，后面找到的原因是啥啊

电流默认UWV，频率有出入，电流方向

IPM马达 · 发表于 2021-10-27 18:26

建议用Express先搭建一个类似的模型，然后一键生成2D模型，然后再参考其2D模型的绕组的分相方法，这样出错的概率会小一些

刺青 · 发表于 2021-11-15 11:03

看一下相序有没有错，调整变换一下相序再试一试

华强北 · 发表于 2021-11-29 11:25

IPM马达发表于 2021-10-27 18:26
建议用Express先搭建一个类似的模型，然后一键生成2D模型，然后再参考其2D模型的绕组的分相方法，这样出错 ...

这个方法好，改成这样出错概率少了很多！

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