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[求助] 直线电机推力浮动大

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发表于 2021-4-15 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大佬们,我的力浮动范围大怎么调整啊?是不是和相位角有关?直线电机的相位角如何调整哇?
厉害的.png
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发表于 2021-4-15 16:56 | 显示全部楼层
楼主您好~
可以看空载反电动势,如果采用Id=0的控制方式的话,那就看你的空载反电势的初试相位角是多大,然后再把这个角度加到A相电流激励中去,作为A相电流的初始相位角。
另外,你还可以通过参数扫描法,将相位角设置成变量的形式,在一定角度范围内扫描每个角度的推力,最后在后处理中看推力大小和波动,推力最大且波动最小的的那个相位角就可以设置成你A相电流的初始相位角了。
仅个人观点,有错误还请原谅指正。

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 楼主| 发表于 2021-4-15 18:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 锅包肉 于 2021-4-16 11:05 编辑
yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 16:56
楼主您好~
可以看空载反电动势,如果采用Id=0的控制方式的话,那就看你的空载反电势的初试相位角是多大, ...


您看一下,这是不是代表初始相位角为0哇?
您好,我又重新试了一下,这是新的空载的反电动势,想问一下初始相位角是不是0哇?
QQ截图20210416110402.png
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发表于 2021-4-15 20:19 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-15 18:25
您看一下,这是不是代表初始相位角为0哇?

这个反电势波形咋这样子的呢?正半轴的幅值大这么多,是电机设计有问题吗
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 楼主| 发表于 2021-4-16 08:59 | 显示全部楼层
yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 20:19
这个反电势波形咋这样子的呢?正半轴的幅值大这么多,是电机设计有问题吗

我觉着也是,我再改改,谢谢您!
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发表于 2021-7-13 10:34 | 显示全部楼层
这么大的波动你先检查一下你的模型深度,

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