带增量式磁编码器的永磁同步电机启动和初始位置校正有什么方法

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 11:01

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各位大佬：
最近被一个问题困扰了好久，对增量式磁编码器（A B Z信号）的永磁同步电机的初始位置校正和启动有如下问题请教：
1、启动前是否要开环运行电机运转到Z信号处进行归零
2、开环运行时由于初始位置不确定，会出现电机反转的现象，怎么样避免电机反转

18201975434 · 发表于 2019-12-6 11:13

可以六脉冲定位启动

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 11:23

18201975434 发表于 2019-12-6 11:13
可以六脉冲定位启动

可以详细点吗，不是很明白

18201975434 · 发表于 2019-12-6 11:35

开心的滴古发表于 2019-12-6 11:23
可以详细点吗，不是很明白

方波六步的方式，可以定位出扇区，或者给Id不给Iq，角度给六个

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 12:24

18201975434 发表于 2019-12-6 11:35
方波六步的方式，可以定位出扇区，或者给Id不给Iq，角度给六个

你这个是用在BLDC上PMSM不适用吧

heguojia · 发表于 2019-12-6 13:00

开环运行和初始位置没有关系吧

18201975434 · 发表于 2019-12-6 13:13

开心的滴古发表于 2019-12-6 12:24
你这个是用在BLDC上PMSM不适用吧

一样的，不用区别这么细，带hall做foc也一样

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 16:46

heguojia 发表于 2019-12-6 13:00
开环运行和初始位置没有关系吧

位置不对会出现正反转

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 16:56

18201975434 发表于 2019-12-6 13:13
一样的，不用区别这么细，带hall做foc也一样

你的意思是用霍尔来检测位置吗

heguojia · 发表于 2019-12-6 17:08

开心的滴古发表于 2019-12-6 16:46
位置不对会出现正反转

开环运行需要位置信号吗，您指的是转速开环还是电流开环啊

开心的滴古 · 发表于 2019-12-6 17:20

heguojia 发表于 2019-12-6 17:08
开环运行需要位置信号吗，您指的是转速开环还是电流开环啊

电流开环，位置信号要用来进行坐标变换

monster666 · 发表于 2020-11-9 10:03

您好！问题解决了嘛？带增量式磁编码器的永磁同步电机启动和初始位置校正的方法我最近也困扰了很久想交流一下

wangbaoshan · 发表于 2020-11-11 09:28

开机第一次运行时角度给0，Iq给固定电流，稳定一下后清除增量编码器计数器值。这种办法也可以。

哈哈龙神泽 · 发表于 2021-1-22 14:26

高频注入检测是一个不错的办法，可以试试

采蘑菇的小竹篓 · 发表于 2021-2-6 11:00

装编码器的时候应该有零点矫正的吧，这个还会有问题么，没做过有感的，无感是先对齐然后开环

starfetch · 发表于 2021-4-27 10:28

你好，请问一下问题解决了吗？想请教一下

liuke225 · 发表于 2022-9-20 10:23

磁电编码器和旋变的优缺点，有没有专家帮忙分析一下

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