滑膜观测器高速运行问题

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-27 11:04

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最近做弦波滑膜观测器的高速电机，结果当电气转速到达差不多3Wrpm时电机出现失步导致电流剧增，大家有相关的工程经历么？

18201975434 · 发表于 2019-9-27 12:55

描述详细一点，载波多少？波形发出来看看

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-27 15:25

载波8K，基本跑到26000左右就失步不行了

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-27 15:27

18201975434 发表于 2019-9-27 12:55
描述详细一点，载波多少？波形发出来看看

载波8K，基本跑到26000左右就失步不行了，发不了图片……点图片没反应……

绿皮青蛙 · 发表于 2019-9-28 20:01

两对极的电机吧，两对极8k载波做的好到30000没有太大问题，做到不好20000都勉强，建议提高载波频率

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-29 13:49

电机是单对极的，载波频率8K确实略微小了，不过因为用的是8位机，代码执行效率比较低，目前高频载波没法算完整个算法，很尴尬……

iwaskobe1989 · 发表于 2019-9-29 15:39

绿皮青蛙发表于 2019-9-28 20:01
两对极的电机吧，两对极8k载波做的好到30000没有太大问题，做到不好20000都勉强，建议提高载波频率

试了下把载波提到10K，还是木有啥效果……

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