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[讨论] 分瓣电机定子探讨

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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-7-4 20:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 沙隆巴斯 于 2019-7-4 20:20 编辑

现在伺服电机定子多采用多极少槽的结构,很多国内外大厂为了提高产能普遍采用分瓣定子配合自动下线的方式。在这种工艺的使用过程中,有很多细节需要注意的地方,欢迎大家一起来探讨。

yaskawa servo motor

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-4 21:25 | 显示全部楼层
我觉得位置精度和焊接牢固度应该是优先考虑

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通常使用激光焊接,但是交界面会存在一定的间隙。间隙太大,电机的外圆和内圆都不好保证。  详情 回复 发表于 2019-7-5 09:28
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-7-4 21:29 | 显示全部楼层
伺服电机的分瓣定子能否详细介绍一下?
风电行业也有分瓣定子的概念,采用集中式绕组,VPI做起来方便。西门子有这个专利,但是还没有见到成熟的产品出来。
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-4 21:40 | 显示全部楼层
分瓣定子已经成熟N多年了

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是的,那张图片已经是07年时候的了,国内做伺服的主流厂家,没见过什么样子。拆过的西门子确实也是这样的工艺,不过西门子那个更复杂一些,并且还是上一代的产品。  详情 回复 发表于 2019-7-5 09:30
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-7-5 05:54 来自手机 | 显示全部楼层
分瓣很关键的是注意圆度
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2019-7-5 09:28 | 显示全部楼层
土豆烧洋芋 发表于 2019-7-4 21:25
我觉得位置精度和焊接牢固度应该是优先考虑

通常使用激光焊接,但是交界面会存在一定的间隙。间隙太大,电机的外圆和内圆都不好保证。

点评

圆柱度和同心度只能靠设备保证,还有就是每一块是一块一块进去的还是一起进去的,设备的动力是什么,这些都很关键要不断的摸索才行。  详情 回复 发表于 2019-7-5 17:02
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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2019-7-5 09:30 | 显示全部楼层
czvmkl 发表于 2019-7-4 21:40
分瓣定子已经成熟N多年了

是的,那张图片已经是07年时候的了,国内做伺服的主流厂家,没见过什么样子。拆过的西门子确实也是这样的工艺,不过西门子那个更复杂一些,并且还是上一代的产品。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-7-5 09:34 | 显示全部楼层
风力发电机分辨是因为太大了,维护成本高,分辨是考虑单元电机的可更换。伺服电机分瓣是什么目的呢?
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该用户从未签到

发表于 2019-7-5 09:40 | 显示全部楼层
drger 发表于 2019-7-5 09:34
风力发电机分辨是因为太大了,维护成本高,分辨是考虑单元电机的可更换。伺服电机分瓣是什么目的呢?

分瓣定子可以做到更高的槽满率,同时方便自动绕线
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-7-5 11:14 | 显示全部楼层
分瓣定子确实很成熟了,一般是比较小的伺服电机用,集中绕组、注塑成型的槽内加端部绝缘,配合定制并线电路
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-5 13:14 | 显示全部楼层
分瓣定子有很多好处,比如 节省材料,比如方便绕线
但问题也不少,我且提几条:
1、如何实际自动拼装
2、很多人已经提到过的,如何保证铁心整体的圆度和同心度
3、块与块之间的间隙如何控制,以及间隙对整体影响有多大影响

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-7-5 16:27 | 显示全部楼层
走过路过,不能错过
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发表于 2019-7-5 17:02 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2019-7-5 09:28
通常使用激光焊接,但是交界面会存在一定的间隙。间隙太大,电机的外圆和内圆都不好保证。

圆柱度和同心度只能靠设备保证,还有就是每一块是一块一块进去的还是一起进去的,设备的动力是什么,这些都很关键要不断的摸索才行。

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参与人数 1西莫币 +3 收起 理由
Mr.晋 + 3 圆柱度和同心度是关键,电机噪声的根源。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-7-7 12:39 | 显示全部楼层
分瓣定子可以不用焊接,直接往机壳里塞

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Mr.晋 + 1 目前这么干的挺多,关键是机壳圆度和铁芯模.

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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-8-6 12:27 | 显示全部楼层
这个题目超级开放啊!
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-8-6 12:28 | 显示全部楼层
铁芯、绕线、电磁设计、振动噪音、装配工艺 等,是一个系统问题
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-8-6 12:32 | 显示全部楼层
绕线方式(绕线机),影响磁路和单片结构设计;
拼装工艺对模具和冲床精度有影响;
最后核心关注的是拼装后定子内孔圆度;
拼装定子,结构刚性低,又要考虑提升刚性,灌封;
不灌封,则浸漆工艺又有区别;
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-6 13:26 | 显示全部楼层
我们用的Welling的ECM电机就是分瓣式定子,槽满率高,性能很不错

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Mr.晋 + 1 方便的话,可以上些图片

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-13 19:53 | 显示全部楼层
分瓣式定子外面用抱箍绑住
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[LV.1]初来乍到

发表于 2019-8-24 08:57 | 显示全部楼层
分瓣式定子在性能方面:使用集中绕组替代分布绕组,可以有效提升绕线速度,简化绑线工艺,绕组端部减小后的相应铜耗减小,但是绕组系数就没有分布绕组好。另外铁芯拼接后,除了同心度和圆度的问题,铁芯的铁耗变大。
根据我的实际经验,冲片开好后,电机的输出功率会有一定的限制了。不断增加叠厚之后,输出功率增加有限,可能铁耗增加太大,功率很难上去。

以上纯属个人经验,供大家参考
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