感应电机，转子磁链，计算，电机参数，观测，模型参考

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最近在学习感应电机观测器这方面的知识，遇到了一些问题

想记录一下

《运动控制系统》书里介绍了3种转子磁链计算方法

第一个是最常用的按照转差频率计算，这个是在dq坐标系下的也算是电流模型

第二个和第三个都是在alfa-beta坐标系下的，一个是电流模型，一个是电压模型

电流模型需要用到互感，转子电阻和电感，这些电机参数

电压模型需要用到互感，定转子电感，定子电阻，这些电机参数

假如 我需要做一个转子电阻的观测器

那我就要以电压模型做参考模型，以电流模型做可调模型

通过两个模型输出磁链幅值的误差来调节转子电阻

这其中，电压模型需要进行滤波，但是滤波完之后电压模型输出的磁链幅值就变小了

这个时候就需要进行磁链补偿，这个补偿需要知道滤波器的截止频率和转子磁链的频率，也就是定子电流的频率，也就是按照转差频率计算的同步角速度

但是，我如果用转差频率计算出来的同步角速度去进行电压模型的磁链幅值补偿，会不会不太合适，因为转差频率计算出来的同步角速度也是用到了转子电阻的

还有，如果做实验的话，这个电压模型的alfa-beta轴电压，是用矢量控制中出来的给定值，还是用电压传感器采集电压，

采集电压的话，这个电压是IGBT出来的开关直流量呀，这样的话采集出来还需要滤波加幅值补偿，

所以呀，萌新求论坛大佬帮帮忙指条路呀，你们做模型参考自适应辨识转子电阻，电压是用的哪个电压，幅值补偿是这么补偿的呀~~

谢谢谢