IPMSM 电机标幺控制 弱磁条件判断

zkerwin

永磁同步电机，foc控制 标幺，id，iq 反馈，除以电流传感器最大相电流标幺。id iq的 PI输出作为 Ud Uq 再 ipark svpwm 输出。  sqrt(Ud^2+Uq^2) == 1  时，pwm开的最大100%了

问题是，电压环判断弱磁 if（Udc/sqrt(3)-sqrt(Ud^2+Uq^2)<阀值）

Udc 是硬件采样实际母线电压。
标幺的话 Udc/sqrt(3)为基值。那就 if（1 - sqrt(Ud^2+Uq^2)<阀值）但是感觉不对。PI 调节出的 Ud Uq 和 母线电压没什么联系。


PI输出要加电压方程吗？
大神指导一下，标幺控制的话，弱磁条件怎么判断啊？

Dream丶逐梦

转速反馈到位移环、ABC电流到Id Iq在进行PI调节一系列过程最终都是Ud Uq的平方和和端电压比较进行弱磁控制。

zkerwin

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-8 23:30
转速反馈到位移环、ABC电流到Id Iq在进行PI调节一系列过程最终都是Ud Uq的平方和和端电压比较进行弱磁控制 ...

最终都是Ud Uq的平方和和端电压 ，是这样。
比方说直流电压Udc 是330V，  标幺的PI 输出  sqrt（Ud^2+Uq^2） 范围是0到1。最大1时 pwm 100%开。
sqrt（Ud^2+Uq^2） 肯定时不能和330V 比较。
和什么比较 时和 1 比较吗？

Dream丶逐梦

是的，和1比较。

hustyiyajun222

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bkbxbsyjh

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-8 23:30
转速反馈到位移环、ABC电流到Id Iq在进行PI调节一系列过程最终都是Ud Uq的平方和和端电压比较进行弱磁控制 ...

这里的1是指Udc/sqrt（3），
请问，pid输出的Ud，和Uq的范围是怎么限制的呢？
是正负1还是？
谢谢

BY_CH1

楼主可以分享一下simulink的模型么？

zimiaoxinghan

希望楼主展示一下自己的成果，大家一起来学习，彼此交流经验

zzx1992

想问一下，在电流环响应很快的情况下，在没进入弱磁区的时候电压已经达到饱和了，这时候怎样确定进入若此条件呢，若仍然按照比较输出电压与母线电压的方式进行计算的哦话会提前进入弱磁区，如何防止这种现象发生？？

阿弃金W_F2rZp

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