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[讨论] FOC控制中的限值问题?

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发表于 2016-9-20 09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在FOC算法中,Ud 和 Uq,以及Ua 和 Ub的限值是标幺值1么?
如果都是1的话,那么Ud的平方加上Uq的平方就是2了,超过1了,该如何处理?
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发表于 2016-9-22 15:35 | 显示全部楼层
Ud和Uq两个不可能同时为1的
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发表于 2016-9-26 19:10 | 显示全部楼层
限幅用这个逻辑:如果ud^2 + uq^2 超过1,那ud、uq分别都除以(ud^2 + uq^2)^0.5
某些应用场合可以这么搞。

如果要求不是太高,甚至还可以ud限制在0.6,uq限制在0.8这样,缺点是不适合负载变化较大的场合
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 楼主| 发表于 2016-9-29 16:44 | 显示全部楼层
这种方法我试过,在负载超过电机额定的扭矩后高速运行时会出问题。
有没有更好的方法可以控制输出电压不超过限值?
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发表于 2016-10-5 17:01 来自手机 | 显示全部楼层
动态q轴电压限制
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发表于 2016-10-7 16:24 | 显示全部楼层
利用过调制技术限制
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