关于电机启动时间

lihongling1010

各位大神：最近有一个问题被困扰，就是永磁直流电机（AMT电机）启动时间与哪些因素有关？或者用什么方法能模拟检测出这个启动时间，请各位发表自已的见解。

254339861

是无刷电机吗？？？？

bldc菜鸟

我不知道我理解的启动时间和你要问的启动时间是不是一个概念。但是我自己的理解是：启动时间由两个因素决定的，1，电机本身特性决定的，因为电机本身是感性的对象，电流要滞后电压一定的角度 2.控制决定的，控制器给多少控制量，延时多少，希望是缓启动还是急启动，这些都是可以编程改变的。

lihongling1010

254339861 发表于 2016-7-28 15:47
是无刷电机吗？？？？

不是，是有刷的，因为做控制的希望我们电机带负载后启动时间越小越好

lihongling1010

bldc菜鸟 发表于 2016-7-28 16:06
我不知道我理解的启动时间和你要问的启动时间是不是一个概念。但是我自己的理解是：启动时间由两个因素决定 ...

那这个本身的特性如何减少呢？

lihongling1010

整个控制的启动时间要在100ms以内，不过现在实际状态都在200ms~300ms左右。

254339861

减少机械电气时间常数就可以了，机械电气时间常数可以百度的到的。

lihongling1010

电磁时间常数= 电感/电阻
以永磁同步马达为例：
定子线圈电感 = 1.3 mH，电阻=0.039 Ohm
那么：电磁时间常数=1.3 / 0.039 = 33 ms
　　电机的机电时间常数也叫机械时间常数，控制上其计算公式为
向左转|向右转

　　电机有两个时间常数：机电时间常数Tm和电气时间常数Te。通常Tm>>Te，这种情况下电机的传递函数可看作两个惯性环节的串联，两个惯性环节的时间常数就分别是Tm和Te，而对于一般的应用，由于Te很小，对应的惯性环节可以忽略不计，于是电机的传函就简化为：1/(Tm*s+1)。对于这样一个惯性环节，其阶越响应为：
　　在阶越发生后Tm时刻，其输出即为0.632.

电磁时间常数为：Ts=Ls/R,表征电枢电流从0升至0.632倍额定值得时间；
机电时间常数为：Tm=GD^2/(375*CeCm),表征电机转速从从0升至0.632倍额定值得时间；
一般，Ts<<Tm.

lihongling1010

lvwei1020

这怎么跟伺服要求一样呢。看看伺服的要求吧，比较明确的几点。第一控制反应的时间，第二电机的电磁时间，第三转子惯量引起的加速时间，第四负载惯量引起的加速时间