2D仿真如何添加一个随着时间变化的负载转矩？

小为11路 · 发表于 2016-6-27 16:35

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如题，我希望负载转矩是随着时间变化的，比如：time<0.2s时，负载转矩125Nm;time>=0.2s时，负载转矩135Nm。

PS：看了好多帖子，我觉得应该在motion setup中设置torque，写成时间的函数？

设置成if(time<0.2，-125，-135)这样不行么？

哪位大神可以帮帮我，搞了一天有点崩溃，加的转矩总是错的。
捕获.PNG

小为11路 · 发表于 2016-6-27 16:40

求帮助

sslsslklo · 发表于 2016-6-27 16:54

把负载关于时间变化的函数先列出来，写公式就好了吧

小为11路 · 发表于 2016-6-27 16:57

妈呀，解决了。if(time<0.2，-125，-135)是对的。

小为11路 · 发表于 2016-6-27 17:14

sslsslklo 发表于 2016-6-27 16:54
把负载关于时间变化的函数先列出来，写公式就好了吧

谢谢，已经解决了。

Nephology · 发表于 2016-6-27 22:23

楼主，请问是直接把这条语句if(time<0.2，-125，-135)打到motion setup中的load torque里面吗？

阿Q精神 · 发表于 2016-6-28 22:56

Roecoo 发表于 2016-6-28 08:21
为什么我们motion界面不一样了

负载转矩要加负号，默认单位N.m，不知道您指的，哪里不一样了，请圈点出来大家看看

小为11路 · 发表于 2017-2-14 09:13

Nephology 发表于 2016-6-27 22:23
楼主，请问是直接把这条语句if(time

是啊~~~~~~~~~~·

酒香 · 发表于 2017-2-20 12:47

请问一下，这里的damping是如何得出的？谢谢！

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