相电流波形不对，悬赏20莫比求解决

xing_andy

先说说软件控制：采样foc  ics电流采样控制，速度反馈为编码器和hall。目前是开环控制，给定一个Iq值，Id=0.。然后经过反PARK，和反Clark变换化后，经过SVPWM算法判断扇区后计算占空比输出。用示波器测量AB两相的电流波形，会发现，一个是正弦波，一个是上半部分被消掉的正弦波。电机能运转起来，可就是有点抖。如下图：

AB两相相电流波形

下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wy信号（蓝色）

黄色是hall C，蓝色是Wy

下面是hall信号C（黄色）和经过反PARK，和反Clark变换化后的Wz信号（蓝色）

黄色是hall C，蓝色是Wz

求指点。
如需要其他波形参考，请明说，必全力配合

Still

帮顶，待高人解答

witty01

AB两相的电流波形 是什么意思？

xing_andy

witty01 发表于 2015-9-8 10:48
AB两相的电流波形 是什么意思？

问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。

xing_andy

xing_andy 发表于 2015-9-8 15:08
问题已经解决。是由于打开了串口1的时钟。导致定时器1异常。

顺便问一下。怎样验证电角度是否正确？