分数槽BLDC齿槽转矩周期问题

小渔民 · 发表于 2015-4-9 19:30

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一台9槽10极无刷直流电机，齿槽转矩应该是4度一个周期，我用ansoft仿真，加上三个霍尔元器件槽口之后周期变成12度一个，不知道为什么会有这样的变化？求教！

小渔民 · 发表于 2015-4-9 19:32

解释一下，是在三个槽口开了霍尔元器件槽。 QQ截图20150409193449.png

swaint · 发表于 2015-4-13 14:48

把结果发出来看看

254339861 · 发表于 2015-4-13 16:52

这种开槽肯定对齿槽转矩有影响的

小渔民 · 发表于 2015-4-16 10:48

254339861 发表于 2015-4-13 16:52
这种开槽肯定对齿槽转矩有影响的

影响大小是肯定的，但我不明白为什么会影响到周期？齿槽转矩的周期难道不是根据槽数和极数计算出来的固定值么？我是9槽10极电机，就是360/90=4度（机械角度）一个周期？最近看到一篇论文有提到周期畸变问题。求教~

czhj · 发表于 2015-4-29 17:16

关注，我也是认为是4度。不知ansoft建模时，把霍尔开槽恢复成其他槽口一样，还嫩不能仿真出来，如果可以仿真，那对比结果应该就能知道是否为霍尔开槽影响了齿槽转矩。

小渔民 · 发表于 2015-5-7 09:06

czhj 发表于 2015-4-29 17:16
关注，我也是认为是4度。不知ansoft建模时，把霍尔开槽恢复成其他槽口一样，还嫩不能仿真出来，如果可以仿 ...

感谢！可以仿的，去掉霍尔槽把所有槽口改成一样大小时周期是4度，但是现在还没有总结出为什么不等槽口宽会影响周期，求教，谢谢

czhj · 发表于 2015-5-11 11:13

小渔民发表于 2015-5-7 09:06
感谢！可以仿的，去掉霍尔槽把所有槽口改成一样大小时周期是4度，但是现在还没有总结出为什么不等槽口宽 ...

虽然不知道原因，可是我感觉齿槽转矩的角度变化确实是安装在槽口的霍尔位置影响的。
但是如果电机定子冲片做两种，一种是有霍尔槽的，一种无霍尔槽。叠片时只一端留霍尔高度的冲片用有霍尔槽的，其他用无霍尔槽的，电机定子叠厚比较大时，那一小段有霍尔槽的冲片对齿槽转矩的影响就会小的可以忽略了。个人见解，仅供参考。期待有大神指点。

小渔民 · 发表于 2015-5-11 15:08

czhj 发表于 2015-5-11 11:13
虽然不知道原因，可是我感觉齿槽转矩的角度变化确实是安装在槽口的霍尔位置影响的。
但是如果电机定子冲 ...

好的，您的这个想法很好。但是我的电机轴长只有3cm，大一点的电机应该可以实现，我最近在做三维仿真，这个想法可以试一下，等我出结果了再与您探讨。

czhj · 发表于 2015-5-12 09:23

小渔民发表于 2015-5-11 15:08
好的，您的这个想法很好。但是我的电机轴长只有3cm，大一点的电机应该可以实现，我最近在做三维仿真，这 ...

共同学习，共同进步。{:soso_e181:}
羡慕你会用Ansoft，有个软件仿真一下会很有帮助，我也正在学习，希望能尽快学会。

3cm的叠厚比较短，估计影响会大不少。

akcs47120 · 发表于 2016-11-9 08:32

小渔民发表于 2015-4-16 10:48
影响大小是肯定的，但我不明白为什么会影响到周期？齿槽转矩的周期难道不是根据槽数和极数计算出来的固定 ...

请问，问题解决了吗，我也遇见周期畸变的问题了，请问这是什么原因造成的，谢谢

YSHL · 发表于 2018-3-30 15:06

小渔民发表于 2015-4-9 19:32
解释一下，是在三个槽口开了霍尔元器件槽。

一台9槽10极无刷直流电机，齿槽转矩应该是4度一个周期理论上没问题。加上三个霍尔元器件槽口之后周期变成12度一个，也没有问题。由你的仿真图可以看出，极槽配合由9槽10极变为3槽10极。

2381198740 · 发表于 2018-4-2 08:17

会算，不会看的怎么办？

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