搜救机器人底盘BLDC&机械臂BLDC控制仿真

doubushe

设计目标：通过优化算法，满足搜救机器人底盘和机械臂的控制需求
底盘驱动BLDC: 功率150W，三相6极MOSFET驱动，通过电流和速度环，控制速度，转矩。
机械臂驱动BLDC：功率90W，三相6极MOSFET驱动，通过电流，速度环以及位置环，控制速度，转矩，位置。

wayne

加油！祝您在本次大赛中获奖！{:soso_e142:}