关于永磁同步电机转矩表达式的推导问题

sunflower44 · 发表于 2014-10-7 11:23

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:50 编辑

在阅读文献 Shape Design of the Surface Mounted Permanent Magnet in a Synchronous Machine 的时候，里面有关于转矩的表达式如下：

转矩表达式.png

表达式给的很突兀，所以我查找对应的参考文献研究了推导，总觉的书上给的推导有点问题，想在此和大家讨论下。书的名字是 BrushlessPermanentMagnetMotorDesign 谷歌上有电子版第二版可以下载。
以下是书上的相关推导：

其他都能懂，但是式3.37存疑。求导过程中不应该是
我党.png

磁链和磁阻不都要对θ求导吗？中间项含有磁链和磁阻两个变量，怎么只对磁阻求导忽略掉磁链呢？
求高手指点！！！

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