用ST的FOC2.0库电机正反转不平滑

lpfnxx · 发表于 2014-9-4 15:13

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用ST的FOC2.0库电机正反转不平滑，由正转切换到反转时，电机不转动，要用手给点力拨一下才能反转，请教可能是吗原因导致的呢？

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-9-4 15:28

ST的2.0库反转做的不行吧？角度判断会出错。自己重新写程序吧

whble · 发表于 2014-9-4 17:37

遇到同样的问题，高手指点下{:soso_e154:}

lpfnxx · 发表于 2014-9-4 17:39

xiaoxiao201005 发表于 2014-9-4 15:28
ST的2.0库反转做的不行吧？角度判断会出错。自己重新写程序吧

是由霍尔判断的电角度嘛？我看他的程序里面120度霍尔反转只需要加上60度的相位角就行了。如果自己写的话，能否说下思路呢？谢谢了。

lpfnxx · 发表于 2014-9-4 17:45

whble 发表于 2014-9-4 17:37
遇到同样的问题，高手指点下

{:soso_e181:} 。。。。

flyingford · 发表于 2014-9-5 08:31

没有用过，精神上支持一下、

AOU · 发表于 2014-9-5 17:35

[/bgggggg顶起

xl1736 · 发表于 2015-5-20 00:19

xiaoxiao201005 发表于 2014-9-4 15:28
ST的2.0库反转做的不行吧？角度判断会出错。自己重新写程序吧

碰到同样的问题，二楼回复太精辟了！

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