永磁同步电机弱磁控制

yang443152039 · 发表于 2014-5-8 16:47

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各位朋友大家好：
最近用MATLAB做PMSM弱磁控制，就是按照一般的直流电压反馈搭建仿真模型。

弱磁模块

通过仿真，速度波形如下图

速度波形

我设置的速度是3000转，但是怎么调整都上不去，只能到2500转左右！
电流波形也不太对，id负的增加很少

dq电流

三相电流

Iabc

不知道是问题出在哪里，希望各位大神和做过的朋友给予指导！
非常感谢。。。

nike27 · 发表于 2014-5-8 17:29

fun1和switch的内容是什么，及逻辑

yang443152039 · 发表于 2014-5-8 22:14

nike27 发表于 2014-5-8 17:29
fun1和switch的内容是什么，及逻辑

就是计算iq的值，switch就是保证iq为正的！你做过弱磁吗？

nike27 · 发表于 2014-5-9 08:25

谁说Iq必须是正的？
降速时速度环输出的is是负值时，Iq也得是负的！

yang443152039 · 发表于 2014-5-9 10:51

nike27 发表于 2014-5-9 08:25
谁说Iq必须是正的？
降速时速度环输出的is是负值时，Iq也得是负的！

哦哦，我只考虑加速了！
一直无法解决的是为什么速度加不上去呢！不知道是哪里的问题
电机选的是simulink模型里面预置的，额定速度2300 ， DC ：300V的那个！

nike27 · 发表于 2014-5-9 11:07

你的很多参数都没给到，有没有其他模块的限制，根本就看不到，怎么分析？看这里的结构没什么大问题。其他模块就不知道有没有问题了！

把整个文件弄上来。

yang443152039 · 发表于 2014-5-9 11:21

nike27 发表于 2014-5-9 11:07
你的很多参数都没给到，有没有其他模块的限制，根本就看不到，怎么分析？看这里的结构没什么大问题。其他模 ...

前面说错了，switch就是保证is与iq同号的！sorry

nike27 · 发表于 2014-5-9 13:08

如上，结合起来好好看看，FW是一个闭环系统。怎么解决看你的悟性了！

nike27 · 发表于 2014-5-9 13:40

第二个问题是，系统里很多参数设置也不对，电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下，如果要跑到300rpm需要多少电流？是1A还是100A，如果都限幅了，怎么弱磁也上不去！

还有就是你说FW出来的Id值只有一点点，是算法问题还是输入问题？这些问题其实只要你按个scope接出来一看就知道了！

结论是：出不来3000rpm你这里不仅仅是FW参数的问题，还有speed PI参数的问题。

yang443152039 · 发表于 2014-5-9 13:48

本帖最后由 yjhou 于 2014-5-21 10:57 编辑

nike27 发表于 2014-5-9 13:40
第二个问题是，系统里很多参数设置也不对，电机参数、PI系数及上下限等。
你是否考虑过当前的电机设置下， ...

电机参数选取的内置模型！
PI参数限幅是按照逆变器输出极限啊！难道不是要把它限制在Udc/根号3 以内吗？谢谢...

yang443152039 · 发表于 2014-5-14 12:06

直播讨论，可是一直也没有人来回复啊！@~@

yjhou · 发表于 2014-5-21 10:57

负载是不是给大了？

nike27 · 发表于 2014-5-21 13:03

把PI限制的173改大点，或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节，输入为0

nike27 · 发表于 2014-7-22 17:51

为什么本帖子还显示为直播？？
1、两个月了LZ也没发声，没给反馈；
2、两个月了也没其他人回复；
为什么还显示为直播，而且在头条。有道道吧！

光伏逆变器 · 发表于 2014-9-6 23:32

我要呀
谁能来点具体一点的讨论啊

chenht2013 · 发表于 2014-10-16 16:57

我很想要！！！！！！！！！！！！

pantray · 发表于 2014-12-7 15:37

好东西，谢谢楼主分享。。

pantray · 发表于 2015-3-18 19:39

nike27 发表于 2014-5-21 13:03
把PI限制的173改大点，或者把Udmax的173改小点。
不然FW就没法调节，输入为0

你好，我有个关于弱磁的模型，也能帮我看看吗，谢谢了。

特别坑zz · 发表于 2015-4-8 10:54

楼主，能不能把弱磁的电压反馈模型发给我学习下，我弄了好久没弄出来，求iq的那一块一直看不懂，帮忙介绍下啊，谢谢了

tinawanglina · 发表于 2015-4-9 15:33

谢谢楼主！好东西

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