无刷新人 关于microchip AN1017 求前辈指导

雪楓

小弟最近学习无刷控制  作为一个无刷新人  看microchip  AN1017的程序 有几点不是很明白  求大神指导一下  小弟拜谢纳    求帮忙

1.在霍尔A中断中
    if ((Sector == 5) || (Sector == 2))；
   Current_Direction = CCW;  //   为甚么扇区是5和2的时候就是反转呢？

2.正弦表中172个数值时怎么计算出来的；

3.对于PWM中断  我知道其周期是20KHZ  每50us产生一次中断   这个PWM中断是PWM错误中断  其产生中断是的条件不是很清楚？

4.        t1 = ((long)t1*(long)volts) >> 15;          //long型是32位  T1是 int型16位  为什么不是右移16位而是15位？
        t1 = ((long)t1*(long)tpwm) >> 15;
        t2 = ((long)t2*(long)volts) >> 15;
        t2 = ((long)t2*(long)tpwm) >> 15;
        half_t0 = (tpwm - t1 - t2) >> 1;
      
        PDC1 = t1 + t2 + half_t0;          //  这个三个占空比寄存器都有  是不是意味着三相都打开  
        PDC2 = t2 + half_t0;                //这个t1 t2不是时间么  怎么转换成占空比了？
        PDC3 = half_t0;

xiaoxiao201005

确实是新人，一步步来吧，别求急。
你看的这个是简易正弦波控制，建议先从方波控制学起，然后懂了看FOC

雪楓

xiaoxiao201005 发表于 2013-10-26 16:54
确实是新人，一步步来吧，别求急。
你看的这个是简易正弦波控制，建议先从方波控制学起，然后懂了看FOC

这个前辈 方波的没什么问题了  基本上都解决了  就是看看正弦的然后再看看FOC

tengchao998

同求，我的电机转不起来啊。

1.在霍尔A中断中
    if ((Sector == 5) || (Sector == 2))；
   Current_Direction = CCW;  //   为甚么扇区是5和2的时候就是反转呢？
这个问题可根据霍尔的上升沿或下降沿确定

flyingford

正传和反转，只是一种定义形式吧，其实和HALL顺序有关系

tengchao998

4、右移15位是定点小数的乘法法则

雪楓

tengchao998 发表于 2014-1-3 14:20
4、右移15位是定点小数的乘法法则

我也是做电机的菜鸟 能不能加QQ  不怎么明白的 想请教你下我的11039 17249

DengKai

1.在霍尔A中断中
    if ((Sector == 5) || (Sector == 2))；
   Current_Direction = CCW;  //   为甚么扇区是5和2的时候就是反转呢？

ANS：参考AN1017文件的表9就可以看出，程式是根据文件所搭配的马达霍尔感测讯号来撰写的。

3.对于PWM中断  我知道其周期是20KHZ  每50us产生一次中断   这个PWM中断是PWM错误中断  其产生中断是的条件不是很清楚？

ANS：在此程式PWM中断只有每个周期中断一次，就是50us中断一次，而PWM故障功能只有保护并没有使用中断。

wuyongbin

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