有关转差频率控制~~懂得麻烦进来看看，谢谢

winy

最近看到ZAPI控制器，是用转差频率控制~~

不知道转差频率是不是就是实际转差率和输入频率的乘积？？

转差率大那么输出转矩大~~这个说法正确吧~~而转差频率大小和转矩就没什么关系了吧？

我计算的时候发现，在爬坡和高速行驶的时候转差率与输入频率都比较高~~觉得好像和输入功率有关~~

懂这方面的朋友麻烦介绍一下~或者介绍转差频率控制的书或者文章~~好像很少，找不到啊

谢谢大家！

169064610

的确很少 第一次听到转差频率的说吧

winy

169064610 发表于 2013-8-8 21:25
的确很少 第一次听到转差频率的说吧

ZAPI控制器AC2-FLASH-INVERTER用的转差频率控制~~搞不懂啊

15395005761

转差频率控制
    　转差频率控制是检测电动机转速，然后把电动机速度与转差频率的和作为给定逆变器的输出。由于能够任意控制与转矩电流有直接关系的转差频率虬，与U1/f1相比，其加减速特性和限制过流的能力得到了提高。另外，它应用了速度控制器，利用它和速度反馈进行速度闭环控制。
　　转差频率控制概念
    　由式(7.10)得机械特性方程


令sω1=ωs，Km=3/2pN1²KN1²，则式变为Te=Kmφm²*ωsR2'/(R2'²+ωsl2'²)
在稳定运行时,s很小,ωs很小,R2'》ωsl2'所以Te≈Kmφm²ωs/R2'
当主磁通φm不变，Te∝ωs，控制转差频率咄即可控制电磁转矩Te。
　　转差频率控制规律
  　  将式(7.18)对s求导，令dTe/dωs=0，可得最大电磁转矩与对应的临界转差频率Temax=Kmφm²/2l2',ωsmax=R2'/l2'
   　 Te=f(ωs)曲线如图7.8所示,ωsm为限幅转差频率,当ωs在较小的运行段,即ωs＜ωsm时，Te与ωs成直线关系。


   　 从式(7.19)可知，要使Te∝ωs的另一个基本条件必须是φm=常数。如何能保持主磁通φm不变？由图7.2等效电路得Il=-I2+Im  I2=-E1/(R2'/s+jω1l2')  Im=E1/jω1M
　由式(7.22)、式(7.23)、式(7.24)得定子电流幅值

当励磁电流Im不变时，主磁通φm也保持不变，此时I1=f(ωs)，如图7.8中曲线。
综上所述，转差频率控制规律为：
(1)在ωs<ωsm范围内，保持φm为常数，则转矩Te与ωs成正比；
(2)按图7.8中I1=f(ωs)曲线控制I1能保持主磁通φm不变。
　　转差频率控制的基本结构
   　 定子电流I1、转矩Te与转差频率ωs的关系如图7.8所示。在电动机允许的过载转矩（一般为额定转矩的50%～2000%）以下，大体上可以认为产生的转矩与转差频率成正比。另外，定子电流随转差频率的增加而单调增加，所以，如果我们给出的转差频率不超过容许过载时的转差频率，还可限制电动机电流。
    　实现转差频率控制需要检测电动机的速度，此速度加上转差频率即是逆变器的输出频率。
  　  转差频率控制系统基本结构如图7.9所示，速度指令值C.Or*与速度反馈值坼之偏差，通过速度PI调节器，产生转差频率指令值“，逆变器输出频率由w;+甜=W1控制。转差频率限幅器能以逆变器容许电流范围内的最大转矩进行加减速运行，以实现时间最短的加减速运行。其他部分与ul/fi控制结构相同。

winy

15395005761 发表于 2014-8-26 12:02
转差频率控制
    　转差频率控制是检测电动机转速，然后把电动机速度与转差频率的和作为给定逆变器的输出 ...

你好，请问你这是书上还是哪篇论文上的？我想仔细看看，但是有一点我可以确定，实际设计变频牵引电机时，计算在车辆平路空载高速和满载爬坡情况看来转差频率都很高。实际控制器设置时也是需要把转差频率调的很高~~~但是在一些情况下，控制器给电机的并不是我设计中的最优值，还有上升空间。        不知道ZAPI控制器转差设置的原理在哪，或许可以了解了之后再设计上能做一些对比更改。。。。不过使用Curtis控制器的就不会出现这样的问题，能够把电机性能发挥出来。

15395005761

winy 发表于 2014-8-26 21:26
你好，请问你这是书上还是哪篇论文上的？我想仔细看看，但是有一点我可以确定，实际设计变频牵引电机时， ...

你好，资料也都是网上找的，不知道出处。萨牌和科蒂斯硬件上有区别，软件上应该也是有的，最好和资深使用者、售后维修、仿制研制控制器的人交流一下，才会得到你想要的答案