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[讨论] PMSM转距控制

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发表于 2013-5-30 14:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PMSM_PID.JPG
如图所示,给定速度与反馈速度作比较,输出的结果电流环给定。
电流环有两个输入,两个输出,反馈回来的(PARK.Ds,PARK.Qs)作为电流环反馈。
PARK.Ds与0作PI运算,输出结果给IPARK.Ds;
PARK.Qs与速度环的输出作PI运算,输出结果给定IPARK.Qs;
加载时,电流会按比例增加。
可实际正转测试时,加载,IPARK.Qs不会相应增大,反而是IPARK.Ds相应增加。
低速时没有什么力。
当IPARK.Ds=0时,不与0作参考比较PI输出,电机的钮力很大,为什么会这样呢?
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