求助：矢量控制直流母线变大后控制出现问题

ak47ssowen · 发表于 2013-5-13 15:46

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求助：之前做实验的时候，把直流母线电压设置在了50V，矢量控制系统运行还蛮稳定的，双环，转速也能稳定在给定转速。
现在要把直流母线电压加上去，在300V的时候，系统就直接没法运行了，直接电流过大，把一路桥臂的IGBT烧坏。启动方式是用的直流拉入的方式。
之前怀疑是转速环PI参数问题，直接把转速环去掉了，直接给定Iq值，这样电机还是转不起来，一样是电流过大直接烧坏IGBT。
电流采样是用的霍尔器件，但是采样点不固定，只是保证每个PWM周期进行一次电流采样。现在的PWM频率为2K。
求大神帮忙分析下，可能是哪出了问题？

kingsr · 发表于 2013-5-13 20:45

调制那块应该有电压参与AVR的。

yunqian09 · 发表于 2013-5-13 20:51

"启动方式是用的直流拉入的方式"
lz你这是什么电机啊？

是不是“直流拉入”这里烧管子的？

luofei1124 · 发表于 2013-5-14 10:52

启动方式是用的直流拉入的方式
这个不太懂。。什么意思？

luckmm123 · 发表于 2013-5-14 17:41

电流环也需要重调吧

windfarmer · 发表于 2013-5-15 09:03

把驱动保护做好吧，理论上算法怎么弄，都不会损坏器件

ak47ssowen · 发表于 2013-5-15 15:42

windfarmer 发表于 2013-5-15 09:03
把驱动保护做好吧，理论上算法怎么弄，都不会损坏器件

我现在是分列的IGBT，用的是IR的2103做的驱动，怎么做保护啊？
现在我只是在DSP里判断采样电流，超过一定幅值就把PWM关掉，但是这样根本起不了保护作用。很迷茫，求指导啊！

ak47ssowen · 发表于 2013-5-15 15:42

luckmm123 发表于 2013-5-14 17:41
电流环也需要重调吧

我调了下电流环，稍微好点了！

ak47ssowen · 发表于 2013-5-15 15:43

yunqian09 发表于 2013-5-13 20:51
"启动方式是用的直流拉入的方式"
lz你这是什么电机啊？

是PMSM，没有，这个过程我确定没少管子的！

ak47ssowen · 发表于 2013-5-15 15:45

kingsr 发表于 2013-5-13 20:45
调制那块应该有电压参与AVR的。

您是说直流母线电压参加SVPWM调制么？

kingsr · 发表于 2013-5-15 16:47

是的，要参与SVPWM

ak47ssowen · 发表于 2013-5-15 17:08

kingsr 发表于 2013-5-15 16:47
是的，要参与SVPWM

这个我知道的，现在调下来的结果好像是电流环的PI参数的问题。

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