PMSM3_2 永磁同步电机滑模无传感求助

kingryluo · 发表于 2013-2-23 22:59

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图1

图1
图1分别是斜坡信号产生的位置信息,和滑模观测器估计的位置信息。

图2

图2
图2分别是观测器估计得到的电流值，和估计的位置与斜坡信号的偏差。

图3

图3
图3分别是观测器估计得到的电流值，和估计的位置。

图4

图4
图4分别是观测器估计得到的电流值，和反电动势。(反电动势居然不是正弦波，是不是错了啊？？)

程序是只电流闭环控制的，用斜坡信号产生的位置信息。
想请问下以上各图的结果是对的吗？因为电机参数不知如何测定,滑模观测器中的电机电阻和电感没有实测过，跟电机的真实参数肯定有差别，很不放心。
到这程度可以把速度环闭上了吗？之前没仔细观察位置信号，火急火燎的把速度环闭上后，烧坏了器件，现在有了阴影。

求各位高手指点指点啊！！！！！

kingryluo · 发表于 2013-2-23 23:12

有做过PMSM3_2的吧,求各位高手指点指点啊！！！！！

wxmxdi · 发表于 2013-11-27 19:50

你的角度还没有闭环吧，怎么就想用速度闭环了呢，似乎还差很远哦

潇/ty潇 · 发表于 2013-12-30 11:43

检查参数Kslf和Kslid是否合适，最好把电流误差图贴上来看看

nick09 · 发表于 2013-12-30 12:45

最后那个图是反电动势超出了显示范围，调整显示范围后应该是正弦的波形。
没做过PM滑模控制，其它的不懂

mrjamsbond · 发表于 2014-1-4 14:30

电压波形应该是对的，如楼上说的。
速度环出问题是速度环的问题吧，在这之前应该先做电流环闭环吧。。这个对了再继续

excellentboy · 发表于 2014-2-5 13:32

应该采用真实的编码器信号后才能速度闭环吧

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