【求助：关于齿槽转矩】无刷机ansoft仿真出的齿槽转矩正负幅值不等

wybtc99 · 发表于 2013-2-23 19:24

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本帖最后由 wybtc99 于 2013-2-23 19:37 编辑

请教大家一下：本人的无刷直流永磁电机ansoft有限元仿真出的齿槽转矩正负幅值不等。请问大家这是怎么回事？

关于仿真：
电机是18槽16极的，永磁体是表贴式的
瞬态场2d仿真
电机转速为每秒1度
气隙1毫米，分了8层，每层剖分为0.1毫米
仿真结果是一个齿距下（20度）的波形
求解步长为20s/100=0.2s

齿槽转矩波形如下：

图传不上来啊，版主！！网易相册的图片链接能看。
地址是img5.ph.126.net/3HI4Y2gFp_mWImn-zWFZsQ==/6597965868633854595.jpg

wybtc99 · 发表于 2013-2-25 09:27

继续求助，齿槽转矩正负幅值是不是一定是对称的？

zptonghua · 发表于 2013-2-27 08:37

这个电机的齿槽力矩一转内有144个齿槽力矩周期波形，你可以减小stop time，减小step time，仿真一个周期波形看看。
顺便问问，你的永磁体充磁确定没错误吧。

dingq0703371 · 发表于 2013-4-3 13:52

我的齿槽转矩仿真出来结果更加离谱
请问查看Moving1.Torque就是齿槽转矩了吧？

wybtc99 · 发表于 2013-4-8 10:04

zptonghua 发表于 2013-2-27 08:37

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这个电机的齿槽力矩一转内有144个齿槽力矩周期波形，你可以减小stop time，减小step time，仿真一个周期波形 ...

谢谢。
电机旋转一周，在齿槽转矩波形上叠加了一个次数为槽数的谐波。应该是由饱和造成的，

dingq0703371 · 发表于 2013-4-8 10:44

楼上的，那你仿真的这个结果到底对不对呢？

三生岩 · 发表于 2013-11-26 17:40

齿槽转矩固然是关于0对称的，，爸特还有一个不明力矩在干扰着你，，得把这部分除掉才是所谓的齿槽转矩。

轩轩 · 发表于 2017-12-14 20:43

1. 齿槽转矩很小的时候，计算误差会导致正负不对称 2 磁路饱和也有可能导致两种情况我都遇到过

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