瞬态磁场加外电路仿真，定转子材料改了以后，怎么仿真得到的转矩曲线差这...

westerncloud223

BLDC电机瞬态磁场加外电路仿真，定转子材料改了以后，怎么仿真得到的转矩曲线差这么多呢？

情况是这样的：
开始定义错了转子的材料，错弄成了铝，定子是DW470-50，仿真出来的曲线如下：
转矩曲线：

转矩曲线

电流曲线：

电流曲线

感应电动势曲线：

感应电动势曲线

后来发现定转子材料都错了，然后改成定子DW300-35，转子DW470-50，别的条件都没变，但是仿真出来的曲线差别太大了：
转矩曲线：、

转矩

电流曲线：

电流

感应电动势曲线：

感应电动势

请各位大侠帮忙分析一下，为什么只是改了材料，曲线变化那么大呢，而且后来的转矩曲线明显不对。

zptonghua

不能把，没改变别的，不可能啊

westerncloud223

zptonghua 发表于 2013-1-14 15:31

                               
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不能把，没改变别的，不可能啊

不知道怎么弄的，确实没变，除了转子初始位置角改了一下

cqj76

将仿真的目录删除，后重新仿真

westerncloud223

cqj76 发表于 2013-1-14 15:45

                               
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将仿真的目录删除，后重新仿真

仿真目录？就是之前仿真得到的结果么？我是删了重新设置的啊

westerncloud223

有没有人帮忙解释一下啊

westerncloud223

求高手指教

westerncloud223

附上工程文件：
之前的仿真文件：
12_11_21.zip (103.06 KB, 下载次数: 20)

2013-1-15 10:02 上传

点击文件名下载附件

定转子材料改之后的仿真文件：
13_1_11.zip (102.89 KB, 下载次数: 20)

2013-1-15 10:02 上传

点击文件名下载附件

用到的电路文件：
电路图.zip (37.8 KB, 下载次数: 29)

2013-1-15 10:14 上传

点击文件名下载附件

zptonghua

晕，初始位置角是随便改的么，还这么理直气壮，就改了下初始位置角

westerncloud223

zptonghua 发表于 2013-1-15 14:57

                               
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晕，初始位置角是随便改的么，还这么理直气壮，就改了下初始位置角

嘿嘿，没有理直气壮。初始位置角是按照空载时A相感应电动势过零点设置的，材料改了，然后重新仿真后，过零点变了。。。。。

westerncloud223

zptonghua 发表于 2013-1-15 14:57

                               
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晕，初始位置角是随便改的么，还这么理直气壮，就改了下初始位置角

队长，按照之前的初始位置角仿真出来曲线和角度改了以后差不多，还是和材料改之前差很多。
转子初始位置角，按照空载A相感应电动势过零点确定不对么？

westerncloud223

有没有人有过类似的经历啊？求帮助~~~~~~~~

Edwin_Sun

westerncloud223 发表于 2013-1-16 10:55

                               
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有没有人有过类似的经历啊？求帮助~~~~~~~~

我在你第一个模型的基础上将外电路部分去除，然后仿真了一下反电动势与你贴的波形一致；

第二步，我在该模型的基础上，将原先的铝直接换成了DW315-50，然后发现反电动势为26.5V，与你的数据不符，建议你先直接在你模型的基础上换一下材料看看反电动势是不是一致。

建议暂时将外电路去除，直接仿真空载下反电动势，反电动势对了，再去加电流看转矩，这个对了，再去加外电路的设置，最后一步我一般不推荐，没啥意思。

westerncloud223

Edwin_Sun 发表于 2013-1-16 22:11

                               
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我在你第一个模型的基础上将外电路部分去除，然后仿真了一下反电动势与你贴的波形一致；

第二步，我在 ...

非常感谢前辈的帮忙，我是在原来模型的基础上改的材料。有个问题，外电路电流设为0，和把外电路部分去掉，有什么区别呢？

Edwin_Sun

westerncloud223 发表于 2013-1-17 09:44

                               
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非常感谢前辈的帮忙，我是在原来模型的基础上改的材料。有个问题，外电路电流设为0，和把外电路部分去掉， ...

具体没有比较过，我个人的操作习惯是不喜欢外电路的，除非是BLDC，普通的PMSM就直接加电流激励就好了

我昨天也试了一下转矩，我发现加同频率的电流，转矩总是波动，不知道你的绕组设置是不是有问题，你可否检查一下？看一下绕组分布图，明天晚上回去再看看

westerncloud223

Edwin_Sun 发表于 2013-1-17 10:11

                               
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具体没有比较过，我个人的操作习惯是不喜欢外电路的，除非是BLDC，普通的PMSM就直接加电流激励就好了

...

这个电机是无刷直流电机，绕组设置应该没啥问题，转子是铝的时候曲线除了转矩波动大，起码曲线还正常啊。前辈，根据空载感应电动势过零点设置转子初始位置角对么？我材料改后，只是转子初始位置角改了，然后曲线就差这么多了

westerncloud223

westerncloud223 发表于 2013-1-17 10:32

                               
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这个电机是无刷直流电机，绕组设置应该没啥问题，转子是铝的时候曲线除了转矩波动大，起码曲线还正常啊。 ...

请大家帮帮忙啊

westerncloud223

Edwin_Sun 发表于 2013-1-17 10:11

                               
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具体没有比较过，我个人的操作习惯是不喜欢外电路的，除非是BLDC，普通的PMSM就直接加电流激励就好了

...

前辈，我自己又仿真了下，通过调coil正反向、通电顺序、NS极的调换，各自组合仿真了一下，只有一种情况下转矩波动相对较小，但是出来转矩是负的呢，

其余的情况，有的是转矩有正有负，有的是负的，但是转矩波动特别大

Edwin_Sun

westerncloud223 发表于 2013-1-19 10:07

                               
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前辈，我自己又仿真了下，通过调coil正反向、通电顺序、NS极的调换，各自组合仿真了一下，只有一种情况下 ...

这个最后的波形貌似还是合理的，但是我不知道你要设计的电机的转矩是多少呢？转矩为负的主要原因在与你q轴的角度取反了，应该把电流相角-180或者+180，就好了

你这个你要设计的目标是多少你不知道么？转矩是多少？反电动势是多少？

westerncloud223

Edwin_Sun 发表于 2013-1-19 22:07

                               
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这个最后的波形貌似还是合理的，但是我不知道你要设计的电机的转矩是多少呢？转矩为负的主要原因在与你q轴 ...

这个是根据现成的电机，自己量尺寸，拆绕组画出来的，额定转矩是22N*m。
我把外电路里面的电压源触发角加了180度，然后仿真出来的转矩曲线成了下面这样，波动好大，而且数值好小