逆变器带感性负载加载时振荡

liversatile

我做逆变器加感性负载、阻性负载，容性负载三种满载。但在加感性负载时，加载时有500ms的振荡，后面好了，轻载时振荡少一些。请问大家有什么好主意。我用的方法是PID控制，加了微分也没有明显的作用，这个PID是TI的函数原型。