关于矢量双闭环控制中电流环的调节机制的疑问

zhijun0906 · 发表于 2012-11-17 19:08

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电机以双闭环运行时，速度环输出和电流环输出都是恒定的，如果我突加负载控制器通过调节达到另一个稳态，但是电流环的给定必须通过速度环调节后才能给出，那电流环的调节速度岂不是要慢于速度环？
从另一个方面来考虑，如果是电流环先调节的话，突加负载后影响的肯定是转速减小，反馈电流增大，而此时速度环没响应输出还是原来的值，那么电流环输出肯定要减小才对，那调节作用岂不是相反的？

都说电流环可以抵制负载扰动和外部电压的扰动，这个该怎么理解？我想这是我上面疑问的所在.

yunqian09 · 发表于 2012-11-17 20:58

“从另一个方面来考虑，如果是电流环先调节的话，突加负载后影响的肯定是转速减小，反馈电流增大”

突加负载后影响的是转速减小，
但“反馈电流增大”是速度环调节的结果

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控制电机之所以速度环调节周期慢于电流环，是因为电机是有惯性的，速度不可能马上跟上

zhijun0906 · 发表于 2012-11-17 21:08

yunqian09 发表于 2012-11-17 20:58

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“从另一个方面来考虑，如果是电流环先调节的话，突加负载后影响的肯定是转速减小，反馈电流增大”

突加 ...

那电流环是怎么起作用的呢？

yunqian09 · 发表于 2012-11-18 21:04

zhijun0906 发表于 2012-11-17 21:08

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那电流环是怎么起作用的呢？

控制电流就相当于控制扭矩

jordy · 发表于 2012-11-20 09:36

电流环是内环，速度环是外环，内环的速度远高于外环才不会影响外环的传输特性，一般情况下，这种双闭环能满足大多负载要求，有些特殊负载，确实会遇到你提到的问题，这时需要增加电流前馈补偿来解决。

tba63tba63tba63 · 发表于 2013-2-6 19:37

{:soso_e192:}

zhiyongbasic · 发表于 2013-3-24 21:04

学习了，以前的电机拖动理论似乎提到过

ghostvip · 发表于 2013-8-9 15:26

yunqian09 发表于 2012-11-18 21:04
控制电流就相当于控制扭矩

老兄，我目前在做异步电机的控制，能和你交流一下吗，QQ: 261496576

yunqian09 · 发表于 2013-8-9 22:40

ghostvip 发表于 2013-8-9 15:26
老兄，我目前在做异步电机的控制，能和你交流一下吗，QQ: 261496576

异步电机我比较菜，仅仅在台架上跑过一次。

可以去看下这位大侠
bbs.simol.cn/thread-124044-1-1.html

ghostvip · 发表于 2013-8-10 10:10

yunqian09 发表于 2013-8-9 22:40
异步电机我比较菜，仅仅在台架上跑过一次。

可以去看下这位大侠

好的，老兄

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