求助。在PMSM仿真模型中。pi控制器的输出范围是怎么确定的呢？

hoshrift · 发表于 2012-6-7 10:44

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yjhou · 发表于 2012-6-7 17:33

你大致估一下，或者你肯定知道你的被控对象输入是有范围的。

hy15928088780 · 发表于 2012-6-7 20:28

如果要系统理论性来设计，就要看控制理论方面的书了，如果只是通过实验调试，你可以先设定一个值，看看稳态误差是否符合范围，不符合加大之；不稳定时停止；如果不能满足要求，可以考虑加入积分环节。

excellentboy · 发表于 2015-1-27 10:43

不知道为什么，有的是【-0.5，+0.5】

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