有没有人在永磁同步电机的电流环上成功应用内模解耦，复矢量解耦等方法的？

zrflij

zhang5967121 发表于 2020-4-17 16:48
加快计算周期，去掉前馈试试。

本人已解决，谢谢

相伴一生

zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决，谢谢

楼主  能大概说下解决方法吗？  我对三相电流进行FFT，发现2次谐波含量很大。在想是否需要做个2次谐波的抑制。

heguojia

zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决，谢谢

既然大家这么操心，楼主不妨分享一下自己的想法。

山岭巨人

这种方式很依赖观测的角度精度，角度精度足够，同时给前馈加低通滤波就不会有问题。

相伴一生

山岭巨人 发表于 2020-7-23 13:41
这种方式很依赖观测的角度精度，角度精度足够，同时给前馈加低通滤波就不会有问题。

如果角度精度不够，该怎么办呢？

山岭巨人

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:45
如果角度精度不够，该怎么办呢？

那就只能改观测器呢，没有别的办法。角度观测不准，解耦误差大，电流环很难正常工作。

相伴一生

山岭巨人 发表于 2020-7-24 13:47
那就只能改观测器呢，没有别的办法。角度观测不准，解耦误差大，电流环很难正常工作。

有传感器，使用旋变获取角度，精度12位，没理解您说的观测器是指什么

山岭巨人

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:57
有传感器，使用旋变获取角度，精度12位，没理解您说的观测器是指什么

你用的是有传感器的，那角度就不会错。

一定要用前馈解耦的方式，那就给前馈加个低通滤波就行了，同时PI调节器带宽要调好，就这些要注意的点，没啥特别的地方。

yanjing_149

想请教下 这个软件是用 matlab 仿出来的吗

zrflij

heguojia 发表于 2020-6-24 11:16
既然大家这么操心，楼主不妨分享一下自己的想法。

理论上分析并未做实验验证，

jcx0324

旋变的角度没那么精确吧

你好卡扎菲

楼主，可以分享一下思路么，我想在就感觉Id和Iq电流耦合的很厉害，转速越高，耦合的越明显

zrflij

采用虚拟电阻的方法似乎有点效果。

MotZhang

闲庭信步 发表于 2019-7-16 17:13
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么？可能是旋变角度的原因

是的，当旋变角度上叠加与转速同频率的正弦噪声，三相电流就会叠加直流量，有上偏有下偏的；当旋变角度上叠加转速1/2频率的正弦噪声，三相电流就会出现大小波。可以仿真试试。