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[求助] 有没有人在永磁同步电机的电流环上成功应用内模解耦,复矢量解耦等方法的?

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[LV.7]以坛为家I

发表于 2018-11-7 08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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不用前馈解耦用误差进行解耦,实际应用会出现问题,比如在3相电流上叠加一直流量,dq轴电流产生与基波同频率的谐波,并且当电压不够的时候,电流误差大交叉积分项容易饱和,请问哪位大侠遇到这些问题的?
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[LV.7]以坛为家I

发表于 2018-11-7 08:51 | 显示全部楼层
我遇到过,采用复矢量解耦,在调制比饱和、反馈与给定电流存在误差时会导致电流波动
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[LV.7]以坛为家I

 楼主| 发表于 2018-11-7 10:22 | 显示全部楼层
甲洋洋 发表于 2018-11-7 08:51
我遇到过,采用复矢量解耦,在调制比饱和、反馈与给定电流存在误差时会导致电流波动

那你现在用的是前馈解耦吗?
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-7-10 13:09 | 显示全部楼层
楼主 我和你遇到了同样的问题,不知道你最终怎么解决的
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[LV.7]以坛为家I

 楼主| 发表于 2019-7-12 08:21 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-7-10 13:09
楼主 我和你遇到了同样的问题,不知道你最终怎么解决的

还没解决,解决的时候相互告知,谢谢
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-7-12 10:31 | 显示全部楼层
我的实测波形与你的波形很像,应该是同一个问题了。我对Id Iq反馈加了较大滤波解决dq轴谐波对PI的影响,在低速时三相电流很平衡,到高速之后电流就会叠加直流分量了。从三相电流波形轮廓看,看起来也像是同时大同时小的波动。这个是控制器实测波形
微信图片_20190712102559.png
微信截图_20190712102433.png
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[LV.7]以坛为家I

 楼主| 发表于 2019-7-12 14:18 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-7-12 10:31
我的实测波形与你的波形很像,应该是同一个问题了。我对Id Iq反馈加了较大滤波解决dq轴谐波对PI的影响,在 ...

下图比上图直流偏置小,是不是相同转速
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-7-12 17:31 | 显示全部楼层
zrflij 发表于 2019-7-12 14:18
下图比上图直流偏置小,是不是相同转速

不是相同转速,我是以载波频率采样的数据,上图大概33个载波一个电流周期,下图大概76个载波一个电流周期。 三相电流是转速越高 波形越难看。
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[LV.3]偶尔看看III

发表于 2019-7-15 10:45 | 显示全部楼层
楼主,该解耦算法可有参考论文么
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 楼主| 发表于 2019-7-15 13:52 | 显示全部楼层
采蘑菇的小竹篓 发表于 2019-7-15 10:45
楼主,该解耦算法可有参考论文么

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00波动永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究.pdf

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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-7-16 17:13 | 显示全部楼层
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么?可能是旋变角度的原因
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 楼主| 发表于 2019-7-18 11:52 | 显示全部楼层
闲庭信步 发表于 2019-7-16 17:13
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么?可能是旋变角度的原因

直流量可能是固有的,这个算法本身没问题,初步设想转子偏心也能产生这种效果
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[LV.4]常住居民I

发表于 2019-7-18 14:10 | 显示全部楼层
zrflij 发表于 2019-7-18 11:52
直流量可能是固有的,这个算法本身没问题,初步设想转子偏心也能产生这种效果

可以尝试仿真看下会不会也出现直流量,我之前仿真没遇到过这种情况,一般实际出现三相不平衡和电机本体以及旋变角度关系大点
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[LV.5]常住居民II

发表于 2019-7-29 18:33 | 显示全部楼层
楼主,你有没有看过你的旋变位置信号怎么样?我发现电流波形和旋变信号也有干系

点评

旋变信号就是角度,角度不准肯定影响电流波形啊  详情 回复 发表于 2019-7-29 20:27
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发表于 2019-7-29 20:27 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-7-29 18:33
楼主,你有没有看过你的旋变位置信号怎么样?我发现电流波形和旋变信号也有干系

旋变信号就是角度,角度不准肯定影响电流波形啊
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发表于 2019-7-30 08:38 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-29 20:27
旋变信号就是角度,角度不准肯定影响电流波形啊

角度准不准  旋变信号好不好  以什么作为评判标准呢?  如果RDC电路做的不好的话

点评

这个位置传感器一般程序都应该有校正吧?我也是刚开始用这么先进的东西,以前都是最多用hall,不过位置传感器零位校正还是必须的  详情 回复 发表于 2019-7-30 08:52
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发表于 2019-7-30 08:52 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-7-30 08:38
角度准不准  旋变信号好不好  以什么作为评判标准呢?  如果RDC电路做的不好的话

这个位置传感器一般程序都应该有校正吧?我也是刚开始用这么先进的东西,以前都是最多用hall,不过位置传感器零位校正还是必须的
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发表于 2019-7-30 09:13 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2019-7-30 08:52
这个位置传感器一般程序都应该有校正吧?我也是刚开始用这么先进的东西,以前都是最多用hall,不过位置传 ...

不懂这个矫正是什么原理,我们用硬解码,直接从AD1205读到的位置拿来就用

点评

我不知道你用的什么传感器,就是人工安装的时候,这个0位和软件程序里的0位不一定准,所以需要校正  详情 回复 发表于 2019-7-30 09:21
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发表于 2019-7-30 09:21 | 显示全部楼层
相伴一生 发表于 2019-7-30 09:13
不懂这个矫正是什么原理,我们用硬解码,直接从AD1205读到的位置拿来就用

我不知道你用的什么传感器,就是人工安装的时候,这个0位和软件程序里的0位不一定准,所以需要校正
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