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以下是非线性方程组,其中x1min和x2min是要求解的变量,Rou为已知量,其余的量如Proz4、a12、Matrix1等都是解一次方程就要变一次的量:
eq1=((cos(x2min)+1/2*sin(Proz4+x1min)^2*(1-cos(x2min)))*cos(x1min)+(-1/2*sin(Proz4+x1min)*cos(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))-1/2*2^(1/2)*sin(x2min))*sin(x1min))*Matrix1+(-(cos(x2min)+1/2*sin(Proz4+x1min)^2*(1-cos(x2min)))*sin(x1min)+(-1/2*sin(Proz4+x1min)*cos(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))-1/2*2^(1/2)*sin(x2min))*cos(x1min))*Matrix2+(1/2*sin(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))-1/2*2^(1/2)*cos(Proz4+x1min)*sin(x2min))*Matrix3-sin(Rou)*sin(Pro2)*cos(a12)-sin(Rou)*cos(Pro2)*cos(a22)+cos(Rou)*cos(a32);
eq2=((-1/2*sin(Proz4+x1min)*cos(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))+1/2*2^(1/2)*sin(x2min))*cos(x1min)+(cos(x2min)+1/2*cos(Proz4+x1min)^2*(1-cos(x2min)))*sin(x1min))*Matrix1+(-(-1/2*sin(Proz4+x1min)*cos(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))+1/2*2^(1/2)*sin(x2min))*sin(x1min)+(cos(x2min)+1/2*cos(Proz4+x1min)^2*(1-cos(x2min)))*cos(x1min))*Matrix2+(-1/2*cos(Proz4+x1min)*(1-cos(x2min))-1/2*2^(1/2)*sin(Proz4+x1min)*sin(x2min))*Matrix3-sin(Rou)*sin(Pro2)*cos(b12)-sin(Rou)*cos(Pro2)*cos(b22)+cos(Rou)*cos(b32);
之前用matlab求解过,但是得出来的解只有前几个点是正确的,不知道是否与初值的设置有关?如果是,要怎么设置初值,求指导!谢谢~! |
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