Bldc 启动

虫虫好

大家好，最近在做BLDC的实验，无感 反电势零点控制，开始要加速阶段
2对极电机 额定转速4000 额定电流3.2A  额定电压24
我打算加速到2000转载切换到自动捕获状态通过读取来换向

开环启动  ，我是这样做的 刚开始的时候经过42.4ms换一次相 然后42.3  在接下来每次减少0.1ms 直至减少到2.5ms 开始切换到无感运行（在捕获中断里边），期间总共换向400次 时间累计8.9s（我启动程序在周期中断里执行的可以打概的计算一下时间）

对于2对极电机到 当换向周期2.5ms时 转速为2000转，根据60f/P计算得到  然后6f为换向频率，

起初占空比50%后来逐渐增加，到80%左右

然后电机一运行 开环启动开始很慢 抖动较大 后来忽快忽慢，噪音很大，而且对于换向我见hellodsp上capstastus=(GpioDataRegs.GPADAT.all&0x0700)>>8通过读取捕获口的数据来查找表换向，但是对于反电势检测不是检测关断相反电势吗，他就不担心干扰码，请问大家都是怎么处理的