关于编码器的问题

changxiabin · 发表于 2012-4-10 13:46

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最近小弟在编码器调零的时候,突然有一个问题想不明白,还请明白人指点小弟一二!

大家都知道,编码器主要有增量式,绝对式,正余弦编码器和旋转变压器四种!

现在就几种编码器的对齐的方法提几个小弟的不明白的地方!

首先第一个增量式编码器的对齐方法!
方法一:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;然后一边用示波器观察编码器的U相信号和Z相信号;一边调整编码器和电机轴的位置,观察编码器U相信号和Z信号,至到Z信号稳定在高电平上,则对齐有效!此处小弟没看明白,什么电Z信号稳定在高电平上?此时的参考对相是什么?[/color]

方法二:用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入到电机的UVW的三相绕组引出线;以示波器观察电机U相输入与星型电阻中心,此处小弟不明白,为了观察线电压的波形,为什么要接一个星型的电阻,不可以直接用示波器接到U相绕组引出线与中心线的引出线上么?[/b]就可以近似的得到电机的U相反电势波形;然后观察编码器的U相信号上千沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,则对齐有效!

changxiabin · 发表于 2012-4-11 07:31

自己先顶起,顺便拿一分

enjoyingzk · 发表于 2012-4-12 10:54

没太看懂问题，也不太了解编码器，等待后面的人来做大吧。

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