转动惯量和电机设计的问题

zx62486248 · 发表于 2012-4-6 16:14

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请问各位高人，电机设计时要求低惯量、快响应，那么在进行电机设计时，应该参数的选取是不是有特殊性，设计电机是应该怎么考虑，如电机直径等！！求高人指导！！！

Edwin_Sun · 发表于 2012-4-6 17:59

回复 1# zx62486248

转动惯量小，直径要小一些，电机细长一些，另外，在转子磁路上，不走磁路的地方在保证机械强度的前提下可以尽可能挖掉以减轻转子的质量～

上面是从电机本体来说，从控制而言，瞬态电抗小一些，相应也会快一些，但是稳态性能就会差一些，折中~

zx62486248 · 发表于 2012-4-7 17:25

回复 2# Edwin_Sun

那是不是要考虑一下转轴的机械强度，轴是不是适当的要粗一些？？？上面你说的稳态特性不好是从哪些方面来讲呢？？？谢谢！！！

Edwin_Sun · 发表于 2012-4-8 10:28

回复 3# zx62486248

机械强度是一定要保证的，细长一些，转动惯量会小很多，跟半径的平方成正比，跟长度的一次方成正比，你查查具体的公式，大体如此。电抗小一些，电流响应快啊，瞬态响应就非常快啊，电抗太小，系统容易波动，抗干扰就差些～

张老五 · 发表于 2012-4-8 19:28

响应快动态性好，稳定性自然就差了
对输入的响应快，对干扰的响应也快

zx62486248 · 发表于 2012-4-9 09:30

谢谢大家的热心帮助，学到很多！！呵呵

杨宁安 · 发表于 2012-4-20 08:35

俺也偷听到了呵呵学知识了

lvwei1020 · 发表于 2012-4-20 10:05

控制这方面真还是要好好学习一下。顺便请教一下高手，转动惯量在一个伺服系统中是否是固定的？比如，要求停位精度为5%，要是增大或者减小转动惯量，是否停位精度就要扩大？

zx62486248 · 发表于 2012-4-27 16:00

回复 8# lvwei1020

转动惯量在私服系统中应该是不固定的，跟所加负载情况有关！！转动惯量会影响停位精度，假若控制方法好也没问题吧！！

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