如何抑制同步电机启动瞬间的大电流脉冲

pofu7640

不做处理的话，在PI控制器的调整下，电流是能很快稳定在设定的电流命令值（指的是Iq和Id的命令值），但在启动瞬间会有一个很大的电流脉冲。在电流命令值改变的时候，估计也会有一个大的电流脉冲。
我觉得这个同PI控制时的超调量不是完全相同的概念。电机静止的情况下，电机线圈上加载第一个pwm方波电压时，肯定会产生一个很大的电流冲击。
并且，显而易见的是初始的电流反馈值为0，那么这一次的PI输出也会是一个较大的值，意味着第一个加载的等效电压会比较大。
在电流命令值突变的情况下（多数的情况是电机启动时），用什么方法既可以抑制电线圈上的电流脉冲，又不影响电流环的响应呢？

yokel

优化PI调节器参数。电流对电压的响应是积分效果，不会因为一个PWM周期的大电压就产生大电流的。

pofu7640

回复 2# yokel

我认为这在电机运行期间是不会因为一个PWM周期的大电压就会产生大电流。
但是在启动瞬间，情况有点不一样，相当于在电感两端突然加了一个较大的电压。
我现在初略的做法是在启动时的若干载波周期内限制PI模块的输出大小。但是我又觉得这并不是很妥当的方法，而且抑制的多了影响电流响应，少了起不到抑制作用。

lyftcl

。。。。。。还真没遇到过这个问题。。。只要位置信号是好的，不管是启动还是堵转，给多少电流就应该出多少电流，没什么大的电流脉冲啊

hitbuyi

可以尝试一下只闭一个电流环的启动， 这样，你指定一个不太大的电流值，让电机慢慢加速起来，然后做切换
我在无刷上成功做过， 软启动， soft start,

pofu7640

回复 4# lyftcl


    在启动的瞬间有这个现象的。我觉得对电机是没什么影响的（一瞬间而已），但是我怕我的功率板吃不消啊。
虽说流经电感的电流是不能突变的，但是在给电机线圈加第一个载波的电压时，确实会出现一个较大的电流。

yokel

回复 6# pofu7640

还是PI参数不合理，导至大电压时间偏长吧，实际可能并不只一两个周期的大电压

lyftcl

是直接给电流指令吗？
只要PI调的不很差，一般电流都不会产生突变的。至少我用200MHz采样率Hall钳表没看到过。

而如果直接给电压指令的话，这个突变是可能的。

另外，你是否是在启动的瞬间才开脉冲？开脉冲指令和一个大的电流指令是同时发出的？

pofu7640

回复 8# lyftcl


   是的，我是在接到启动指令的时候，才开脉冲。设定的是电流指令。
这个大的电流脉冲和第一个pwm脉冲是同时出现的，但是很快能稳定在
设定的命令值。
因为我现在调试的都是功率较小的板子，额定电流也就2.5A，如果母线电压完全
由单向电220v整流来的话，这个瞬间的电流会有20A的样子。

yokel

回复 9# pofu7640

这样的话可能是还没开脉冲时，电流环已经在调了，电压指令已经饱和，所以启动时会有个大电流

lyftcl

回复 9# pofu7640


    楼上yokel的解答应该是正解。

Mdriver

原来还可以这样。有意思。