像TI、Freescale都有电机控制函数库，那电机控制是不是很简单了？

futurecar · 发表于 2012-3-27 22:23

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各位高手，我问一个菜鸟问题
TI、Freescale都有电机控制函数库，比如说像svpwm、测速、抗饱和PI，Freescale对svpwm还可以设置死区补偿，用的时候把这些模块连起来就行了，那做电机控制软件不就很简单了吗?只要在主函数里头调用一下就可以了？不知道实际项目中做起来是不是这么简单，又有什么难点？

zzyzyzh123 · 发表于 2012-3-28 09:06

如果出现问题了怎么办，并不是100%有效的。

yokel · 发表于 2012-3-28 09:17

是挺简单的，但TI的程序也不总是可靠的，你调试时心里也没底儿

lyftcl · 发表于 2012-3-28 13:30

让电机转起来的难度并不大。那些库的目的也只是能帮你把电机转起来而已。

后面还得靠自己

futurecar · 发表于 2012-3-28 14:16

回复 4# lyftcl
啊好高兴啊，lyftcl大牛回答我的问题了，在论坛跟你学了很多，谢谢你了。我住在上海这边，今年大四快毕业了，对新能源汽车很感兴趣，准备进入这个行业，现在在参加一个dsp电机控制的培训班，前几天参加了慕尼黑电子展的新能源汽车论坛，以后还要多多向你和各位大牛请教问题~

ada2009 · 发表于 2012-3-28 15:01

电机的转速精度和转矩精度，单靠TI的例程实现不了吧？

flyingford · 发表于 2012-3-31 13:21

TI例程只是最简单的，实际中的问题还是要自己解决。另外，还涉及到很多硬件电路，还有控制的精度和成本问题。

lyftcl · 发表于 2012-3-31 17:18

回复 5# futurecar

慕尼黑电子展还有这个论坛啊？还真没收到消息，哪几位真大牛主讲的啊？

我们都是在论坛相互学习的新人，真的大牛都在论坛上演讲去了。。。

lyftcl · 发表于 2012-3-31 17:22

CA12T07
第二届新能源汽车开发技术培训班
技术培训
6月18-20日
上海

另外，中国SAE的中汽培训有一期这个培训，在上海，我在北京是去不了了。。。

futurecar · 发表于 2012-3-31 21:03

回复 8# lyftcl
同济大学孙教授的演讲挺精彩的，以前不知道回馈制动怎么实现的，现在有了个大概印象。他说电液复合制动现在国际上有产品就三家，丰田（已经发展到了第三代）、大陆、博世，同济大学现在做的方案瞄准的是Bosch、丰田的第二第三代，而国内大概05、06年开始这方面研究。
富士通记得最深的是他们那款号称全球第一款专门针对新能源汽车的电机控制芯片MB91580，说是独家获得本田汽车，BYD汽车，台达电子大力推荐。。。主要是内置了RDC，把一些软件模块硬件化加快时间从原来的24μs降到13μs左右，然后可以驱动两个电机。这个电机控制算法占负载40%左右，剩下的资源可以做其他的控制从而降低成本

甄主任讲了很多，感觉主要就是说电动汽车是国家战略，虽然那些数字不一定会达到，但主要起一个引导的作用，把产业链带起来。零部件主要面临的问题有：技术创新不够，产业资源不足、整车配合不畅，产业形态不明、市场及规范形成尚待时日、用户较高要求带来起步挑战、形式大于或偏离内容，盲目发展。
赛米控、英飞凌主要讲了他们针对新能源汽车方面的功率半导体解决方案
上汽讲了他们01年凤凰一号到世博会1125台新能源汽车的历程，他们的燃料电池汽车要从150万到100万再到2016年左右降到50万以下

下面是哪天的讲座安排
国际新能源汽车创新论坛
● 基本信息时　　间：2012年3月21日
地　　点：上海新国际博览中心 W3馆M10会议室
主办单位：德国慕尼黑国际博览集团
● 会议议程
时间       演讲题目                演讲嘉宾
主持人：同济大学汽车学院副院长，孙泽昌教授
13:15-13:45       新能源汽车电液复合制动技术及进展                同济大学汽车学院副院长，孙泽昌教授
13:45-14:15       用于电动汽车逆变器的IGBT模块                赛米控，Norbert Pluschke，大中华区技术总监，亚洲技术资格中心总监
14:15-14:45       混合动力及纯电动车用功率半导体：技术前沿、挑战和产品路线图                英飞凌科技公司，Dusan Graovac博士，全球电驱动系统产品市场总监
14:45-15:15       富士通最新FR81S 系列MCU 针对新能源汽车电子的整体解决方案                富士通半导体（上海）有限公司，丁洁早，汽车电子产品经理
15:15-15:45       电动汽车新兴关键零部件产业培育及发展                甄子健博士，中国人民共和国科学技术部，高技术研究发展中心交通处，电动汽车重大项目管理办公室副主任、资深工程师
15:45-16:15       针对新能源车核心部件的产品及解决方案：电机驱动、电池管理及辅助系统                英飞凌科技，刘蒙，动力总成市场经理
16:15-16:45       上汽新能源汽车的发展状态及战略设想                上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部，黄晨东博士，副总经理

yunqian09 · 发表于 2012-4-1 22:38

回复 5# futurecar

哪有 “dsp电机控制的培训班”？培训什么内容

O(∩_∩)O谢谢

futurecar · 发表于 2012-4-3 21:12

回复 11# yunqian09

那个培训班很水的，建议直接上淘宝上买一整套（控制板、驱动板和电机）带算法的套件学习下，不懂的再问下老板

yunqian09 · 发表于 2012-4-4 17:09

回复 12# futurecar

水到什么程度。FOC讲清楚了吗？

淘宝套件有什么算法？

lyftcl · 发表于 2012-4-5 11:09

回复 10# futurecar

回馈制动这个确实比较麻烦，因为挑战之一在电池，挑战之二在ABS，挑战之三在整车。

富士通的这个芯片没太接触过，但是瑞萨确实有款RDC集成的，难道他们两家同一个芯片内核？

futurecar · 发表于 2012-4-5 15:33

回复 13# yunqian09

那个老师水得不说了，只是在淘宝上买了一个套件，然后对着里面的软件胡扯一通，问他一点专业点的问题就支支吾吾的。。。。FOC你直接看TI的视频，讲的很清楚的，我也是刚入门，懂的不多

yunqian09 · 发表于 2012-4-5 22:38

回复 15# futurecar

TI FOC视频？
发个链接看看吧，

O(∩_∩)O谢谢

futurecar · 发表于 2012-4-8 19:17

回复 16# yunqian09

发不了连接，你自己上TI的网上看吧

yunqian09 · 发表于 2012-4-8 23:11

回复 17# futurecar

这个可以发，把前面的————————http————————去掉即可

futurecar · 发表于 2012-4-11 18:21

回复 18# yunqian09 [

还是发不了啊，说我没有权限发URL连接，其实很简单，你打开TI主页，点里面的特色解决方案下的
电机驱动和控制，然后最后面那个就是视频了，你点一下就行了
今天人品小爆发，第一次面试，下星期一上班，这里有御能的同事吗？握手一下

yyzhb111 · 发表于 2012-4-11 22:59

电机函数控制库只能保证电机转起来，但是控制精度、动态响应、参数辨识、死区补偿、过调制........ 很多问题都是需要项目开发中自己解决的

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