紧急求助

wxlrxj

给电动叉车配套的电机，用齿轮编码器，当叉车刹车时，就报编码器故障，只要不刹车，负载空载都良好。晕乎中。

pat

1 编码器精度如何？
2 是不是制动时间设置值太短？

wxlrxj

回复 2# pat


    64位的。刹车时是机械刹车，根普通一样抱住轮子。然后松开“油门”就是电机频率调0。是不是刹车时电机还在加电，未来的及断开，电机有堵转现象，电流升高，端部漏磁变大，影响传感器，从而失控。

enjoyingzk

不太明白齿轮编码器的原理，我们一般都用光电编码器和旋转变压器。
编码器提示什么错误了。
电机堵转，应该跟编码器没有关系啊。
好问题，关注中

wxlrxj

回复 4# enjoyingzk

       就相当于霍尔传感器，编码器里装有霍尔元件，齿轮做成导磁的，来反馈电机转速。报故障是控制器显示编码器有问题。传感器里电机端部绕组很近，怀疑是加速器突然释放时电流过大，端部磁场影响霍尔传感器，然后报故障。

yokel

霍尔自身的磁钢安在什么位置了？

wxlrxj

回复 6# yokel


    转子上，齿轮编码器。