无霍尔无刷电机控制原理

梦想未来

无霍尔无刷电机控制原理是什么，与有霍尔控制相比，有什么优缺点？谢谢答复！

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无刷直流电动机(BLDCM)以电子换相器取代了常规的机械换相器，依靠位置信号来控制电子换相器。位置信号对整个系统的正常工作起着非常重要的作用，直接影响电机能否正常换相，能否达到最大出力。
　 　目前检测永磁电机转子位置的检测元件多种多样，包括电磁式、光电式、磁敏式、接近开关式等,其中最常用的有旋转变压器、光电编码器、 磁性编码器、霍尔元件等。但是不管哪种位置传感器，都存在一些弊病。首先是位置传感器难于安装于在有限的电机内部空间里，且维修困难;其次安 装位置传感器会增加电机的体积和成本;同时增加了转轴的惯量;系统的连线增加，降低了系统的抗干扰能力;在某些高温、振动或者强腐蚀性环境，位置传感器会 降低系统可靠性或根本无法安装。
      无位置传感器方式不直接检测转子位置，而是通过对电机的磁链、电流和电压等物理量，进行相应的处理间接地获得转子位置。BLDCM的无位置传感 器控制技术迅速兴起，成为今后BLDCM控制的发展趋势,尤其在小型、轻载起动条件下，无位置传感器无刷直流电机成为理想选择并具有广阔的发展前景。
　 　BLDCM的无位置传感器控制的关键技术在于转子位置信息的获得及估计方法，近年来国内外文献介绍的无位置检测方法主要包括反电动势过零点检测方法、反 电动势三次谐波积分检测法、续流二极管监测法、反电动势积分法、磁链估计法、扩展卡尔曼滤波法、电感测量法、电流法、涡流效应检测法等

梦想未来

谢谢答复，学习了。

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更难的是在于初始位置信息的获取。转起来之后的转子信息获取相对容易些。

jzhy1234

我想知道的是大家所说的电机都是单向运转的还是双向的啊，这两种运转方式对控制方式有什么不同要求么？？