三相异步电机的磁链观测法

xiaoxiao201005

这两天在看三相异步电机的磁链观测法里面的计算，但是一直没看明白怎么在程序中求出角度，下面是别人的程序
/**********************读编码脉冲数，计算转角增量和转角绝对位置************************/
#include"qmath.h"  ●☆★☆★☆★☆★☆★☆★●
#define Ktheta 26844   //角度系数
extern pulse;
extern theta_m;        //Q0 theta_m要进行初始定位,0~2500
unsigned int count0=0; //Q0
unsigned int theta_e;  //Q0  
int count;      //每个电流采样周期内的脉冲增量，电机的正反转决定其正负值，正转编码器增计数，反转减计数
int sin_theta,cos_theta; //Q15
int s_count=0;  //每个速度采样周期内的脉冲增量，电机的正反转决定其正负值，正转编码器增计数，反转减计数
void theta_calc()
{
    unsigned int count1;   //Q0
    int theta_e_p;         //Q0
    int theta_e_pu15;      //Q15
   
    count1=pulse;        //读编码脉冲数   以theta0点作为脉冲计数的零点
    count=count1-count0; //计算每个电流采样周期内的编码器脉冲增量值
    //处理编码器读数溢出的情况，即pulse的溢出，计数值会由65535变为0或者由0变为65535
    //由于在电机正转转速为最大值3000r/min时count的值最大为50，将范围放宽一些，取值为100
    //由于在电机反转转速为最大值-3000r/min时count的值最小为-50，将范围放宽一些，取值为100
    if(count<-100)  count=count+30000; //count溢出时的处理
    else if(count>100)   count=count-30000;
   
    s_count=s_count+count;  //累加速度采样周期内的脉冲增量
   
    theta_m=count+theta_m;  //机械角度，并将范围调整为（0，10000）
    if(theta_m<0)
    {
      theta_m=theta_m+10000;
    }
    else if(theta_m>10000)
    {
      theta_m=theta_m-10000;  
    }

count0=count1;   //更新初始计数值 Q0   

    //计算绝对电角度 在parke,clarke变换中用的是电角度   
    theta_e=4*theta_m;       //电角度的范围是（0，40000）
    while(theta_e>10000)     //将其范围变到（0，10000）
    {
      theta_e=theta_e-10000;
    }
    theta_e_p=theta_e-5000;  //范围-5000~5000
    theta_e_pu15=(int)(((long)Ktheta*theta_e_p)>>12); //theta_e_pu15 为Q15格式
   //计算电角度的sin,cos值，Q15格式
    sin_theta=qsinlt(theta_e_pu15);  //Q15
    cos_theta=qcoslt(theta_e_pu15);  //Q15
}
那个角度系数是怎么来的？数学模型上的计算公式和程序是怎么对应起来的呢？望高手指点指点

xiaoxiao201005

还有就是电角度和绝对电角度是什么关系呢？
上面程序的控制思想个人感觉像是TI公司提供的那种控制方式

xiaoxiao201005

没有人知道吗？

xiaoxiao201005

为何总是没有人回答？急用啊

hy15928088780

电度角与机械角度之间的关系与极对数有关还与并联支路数有关系。

xiaoxiao201005

回复 5# hy15928088780


    不管怎么样，还是很感谢你，终于有人回答了