TI2812利用FOC算法控制的交流异步电机（ACIM）

jian91932 · 发表于 2012-3-9 20:22

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电机是开环启动的，经过一段时间后进入闭环，可是当转速稳定后，通过霍尔电流传感器观察波形时发现，每相电流都是有一个间隔段，也就是恒定负或者恒定正电流，各位高人，请问该怎么解决呢？

jian91932 · 发表于 2012-3-11 14:39

顶一个，各位路过的大虾们~~~

yunqian09 · 发表于 2012-3-11 14:58

你这相电流怎么不是正弦？

jian91932 · 发表于 2012-3-11 19:31

回复 3# yunqian09
我的每相波形都是下图那样的，不知道为什么？

jian91932 · 发表于 2012-3-11 19:37

前两张图显示的是U V两相的电流波形，进闭环后不知道为啥会每间隔一段时间出现几段恒定正或负电流~

foretell · 发表于 2012-3-12 13:22

要不要先用open loop 的方式..
加上rc滤波...先確認你的電壓是正確的

archdevil · 发表于 2012-3-12 13:53

电流有没有闭环控制？

jian91932 · 发表于 2012-3-12 20:20

回复 6# foretell

这个是先经过开环运行到一定转速后再进入闭环的，用的二阶滤波~

jian91932 · 发表于 2012-3-12 20:24

回复 7# archdevil

有的，速度反馈与参考速度经过第一个pi调节器后输出给第二个pi调节器来作为其输入，然后将经过park变换输出的Iq值给到第二个pi中，输出的值再赋给反park变换的，其中Id值我一直给的是0

feixiang549 · 发表于 2012-3-12 22:46

我的开环SV电流波形跟你的也差不多，不知道为什么，同求解

jian91932 · 发表于 2012-3-13 21:24

回复 10# feixiang549

你用的多少频率的PWM啊，我感觉如果频率太高的话就会出现这种情况，如果调到8K左右应该就会比较好的。

jian91932 · 发表于 2012-3-14 16:12

各位帮帮小弟啊~~

feixiang549 · 发表于 2012-3-14 21:48

回复 11# jian91932

用的20K，频率太小的话电机会有蜂鸣声啊

jian91932 · 发表于 2012-3-15 19:03

回复 13# feixiang549

应该不会吧，我用8K的时候就比较平滑的正弦，用20K就会像这样的马鞍形的

co-motor · 发表于 2012-3-15 19:48

为什么载波频率大小会影响电流波形呢？我们使用转差频率矢量控制得到电流波形不会因为载波频率而变化的

jian91932 · 发表于 2012-3-16 09:15

回复 15# co-motor

呵呵，其实我也是刚刚入门，不太了解，就是在做实验时给了8K和20K的都试了一下，然后8K的就是一个比较平滑的正弦波，所以恳请大家给小弟讲解一下，谢谢~~

jian91932 · 发表于 2012-3-16 13:23

大家帮忙顶一下啊，O(∩_∩)O谢谢

lollipop · 发表于 2012-9-1 13:56

我的开环SV电流波形跟你的也差不多，不知道为什么，同求解
feixiang549 发表于 2012-3-12 22:46

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是因为死区效应

flyingford · 发表于 2012-9-8 15:08

我的用的20K的，比较理想的正弦。我的是开环SVPWM控制。

芦席一小生 · 发表于 2012-9-9 12:23

flyingford 发表于 2012-9-8 15:08

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我的用的20K的，比较理想的正弦。我的是开环SVPWM控制。

开环SVPWM?哪个环是开环，哪个是闭环？

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